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[学位论文] 作者：宋吉广,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2012
受到海风、海浪和海流等海洋环境干扰的影响，航行在海上的船舶不可避免的将产生各个方向的摇荡，在这六个自由度的运动中，以横摇影响最为显著。剧烈的横摇将严重影响船舶的适航性......
[学位论文] 作者：宋吉广,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2004
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[期刊论文] 作者：杨生,宋吉广,梁利华,金鸿章,
来源：实验技术与管理 年份：2011
为了实现减摇鳍的升力反馈控制,提出了基于油缸压力差的减摇鳍升力测量方法。依据力矩平衡原理,利用驱鳍转动油缸的压力差,可以计算出减摇鳍上产生的实际升力。对该方法中的...
[期刊论文] 作者：杨鹏,梁利华,宋吉广,史洪宇,李国斌,,
来源：制造业自动化 年份：2006
介绍了6自由度船舶运动模拟台的基本工作原理，对其运动学的反解进行了分析，重点设计了基于PMAC卡的控制系统。充分利用了PMAC卡的实时控制能力来进行电液伺服系统的数字控制，使......
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