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[学位论文] 作者:宋怀超, 来源:鲁东大学 年份:2009
本文对胶东地区农村小学英语合作学习设计问题进行了研究。针对胶东地区农村学校的特点,对小学英语合作学习的一般程序进行了系统设计,并通过胶东某农村小学的实验研究对系统设......
[学位论文] 作者:宋怀超, 来源:华东理工大学 年份:2012
根据多足步行机器人具有运动灵活、越障能力强、可以适应复杂环境等特点,本文以生物螃蟹作为原型,进行仿生研究。在对多足步行机器人应用前景和国内外发展状况等内容进行综述...
[期刊论文] 作者:宋怀超,娄立志, 来源:内蒙古师范大学学报:教育科学版 年份:2007
新课改中对于教师权威的消解和学生独立个性的培养成为构建师生关系的共同认识,但是在实施过程中却贬低教师的权威、过分张扬学生个性。日本班级崩溃现象对我们处理当前师生关......
[期刊论文] 作者:于玲君, 宋怀超,, 来源:学理论 年份:2011
在实践中,由于不正确的认识和使用教师权威,从而导致教师权威的异化,影响师生关系的和谐。通过对教师权威的分析试图揭示教师在教育管理、师生交往,教与学中不合理运用权威的...
[期刊论文] 作者:刘小成, 宋怀超, 蔡九茂,, 来源:矿山机械 年份:2012
将挖掘机工作装置作为一个整体,建立了工作装置的整体优化设计数学模型。分别以提升力、钢绳与斗杆中心线夹角及几何尺寸作为目标函数,并从设计经验本身、运动性能、结构几何...
[期刊论文] 作者:刘小成,蔡九茂,宋怀超,, 来源:机床与液压 年份:2012
将永磁铁改为插槽式改进了三自由度混合轴承结构。设计系统的控制器,采用现代工业最常用的控制形式——传统PID控制、非线性补偿PID控制以及基于遗传算法的PID控制方法对电磁...
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