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[学位论文] 作者：宋晶超,,
来源：厦门大学 年份：2004
自抗扰控制技术(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)是由韩京清研究员结合经典PID控制和现代控制理论的精髓,研究出的一种新型控制方法。该控制器有结构简单,待调参...
[会议论文] 作者：陈璇, 宋晶超, 兰维瑶, 金辉宇,,
来源： 年份：2004
基于二阶稳定对象,研究了非最小相位零点对线性自抗扰控制稳定性的影响.选择二阶模型、一阶模型和相对阶模型设计线性自抗扰控制器,然后用根轨迹法分析闭环系统的稳定性.根轨...
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