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[学位论文] 作者：富振铎,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2014
故障诊断与容错控制技术在提高动态系统可靠性中扮演了关键角色,随着控制理论的发展以及多学科综合技术的应用,在系统设计中对设备提出了高性能指标、高可靠性、高安全标准。...
[期刊论文] 作者：钱华明,彭宇,崔玫,富振铎,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2014
针对系统模型同时具有未知输入扰动和模型不确定性，提出了一种鲁棒故障检测观测器的设计方法。在不考虑系统模型误差的情况下，为降低设计的保守性，利用描述残差对故障灵敏度的H_......
[期刊论文] 作者：钱华明,富振铎,宁秀丽,贺瑞,,
来源：宇航学报 年份：2012
针对系统模型的不确定性、未知输入扰动，为提高对干扰鲁棒性、待检故障敏感性及降低设计的保守性，提出了一种H_／H∞故障检测观测器设计方法，通过无损S-procedure将非凸约束问题转......
[期刊论文] 作者：钱华明,富振铎,宁秀丽,贺瑞,,
来源：仪器仪表学报 年份：2013
针对系统模型不确定性、未知输入扰动,为对干扰解耦以及不依赖系统未知输入扰动分布阵先验信息,提出了系统干扰分布阵未知的GPS/SINS(global positioning system/strapdown interial navigation system)故障诊断算法。设计了MEP-UIO(model error prediction-unk......
[期刊论文] 作者：徐祥,史凡伟,徐大诚,富振铎,
来源：中国惯性技术学报 年份：2019
针对多普勒测速仪(DVL)辅助捷联惯导系统行进间对准时易受DVL量测噪声的影响,提出一种基于参数识别的SINS/DVL初始对准方法。首先,建立了基于DVL辅助的SINS行进间初始对准观...
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