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[学位论文] 作者：尚东森,,
来源：西安科技大学 年份：2020
针对煤矿井下锚杆支护时需要人工布网、人工钻锚存在的作业环境差、劳动强度大、支护效率低等问题,提出了一种由掘进机器人、超前支护机器人和钻锚机器人构成的煤矿掘进机器人系统,旨在提高煤矿井下支护效率,降低井下工作人员劳动强度,最大限度的解放生产力。本......
[期刊论文] 作者：尚东森, 杨宇婷,
来源：煤矿机械 年份：2022
针对目前煤矿井下巷道掘进作业中锚杆支护环节存在的人工操作频繁、支护效率低等问题,研究设计了一种结构简单的煤矿钻锚机器人。主要设计了钻锚机器人的控制系统,选用罗克韦尔Compact Logix系列MicroLogix 1100控制器,融合多传感器技术,通过工业以太环网EtherN......
[期刊论文] 作者：马宏伟, 尚东森, 杨宇婷,,
来源：煤矿机械 年份：2018
针对煤矿井下巷道掘进作业中锚杆支护环节存在的人工操作频繁、支护效率低等问题,研究设计了一种结构简单的煤矿钻锚机器人,提出一种自动钻锚单元。利用Solidworks三维建模软...
[期刊论文] 作者：王再英, 杨宇婷, 尚东森,,
来源：制造业自动化 年份：2019
针对高层建筑清洁的实际需要,采用SolidWorks和ADAMS软件相结合的方法,利用Solid Works构建了一种六足高层建筑清洁机器人的模型,通过ADAMS内部的仿真分析功能对模型进行仿真...
[期刊论文] 作者：马宏伟,王成龙,尚东森,薛旭升,薛力猛,
来源：煤炭工程 年份：2019
针对现有煤矿井下巷道成型永久支护速度慢、效率低、危险性系数较高、人员参与较多等问题,论文提出了一种钻锚机器人,并对其布网单元进行设计,通过SolidWorks对其进行三维建...
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