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[学位论文] 作者：尚剑宇,,
来源：中北大学 年份：2013
常规弹药的制导化改造过程中，传统的速率陀螺难以在高转速、高过载的恶劣环境中正常工作。针对高速旋转的灵巧弹药，利用一种捷联在弹体上的MEMS陀螺可以很好的完成三轴角速率的......
[学位论文] 作者：尚剑宇,,
来源：北京理工大学 年份：2018
制导炮弹是当前陆军武器装备发展的主要方向之一。随着常规炮弹制导化的发展,炮弹的打击精度和总体作战效能显著提高,使得身管火炮迈入了低成本精确打击时代。炮弹姿态和角速...
[期刊论文] 作者：蔺震,付梦印,邓志红,尚剑宇,,
来源：北京理工大学学报 年份：2017
针对一种具有圆锥壳型敏感结构的固体振动陀螺提出了一种信号提取方法,这种圆锥壳型敏感结构取消了电极间的隔离孔.首先对陀螺原理进行了分析,设计了陀螺的硬件处理系统和软...
[期刊论文] 作者：邓志红,汪进文,尚剑宇,张翔,
来源：兵工学报 年份：2018
在制导炮弹姿态解算过程中,角增量提取精度对姿态解算精度的影响显著,为此提出一种Hermite插值二子样角增量提取算法。进一步优化Hermite插值公式的系数,得出优化Hermite插值...
[期刊论文] 作者：田晓春,陈家斌,尚剑宇,韩勇强,,
来源：导航定位与授时 年份：2017
针对无卫星信号环境中单兵人员导航定位需求,设计了一种基于自包含传感器的单兵导航系统,重点研究了惯性传感器和压力传感器组合的零速区间检测算法,并通过对单兵导航系统背...
[期刊论文] 作者：尚剑宇,邓志红,付梦印,汪顺亭,,
来源：自动化学报 年份：2016
制导炮弹是由常规火炮发射,在飞行过程中进行搜索、导引和控制,能够对目标实施精确点打击的制导武器.制导炮弹转速的精确测量是实现精确制导和控制的基础.对制导炮弹转速测量...
[期刊论文] 作者：尚剑宇,张晓明,黄建林,崔星,刘俊,,
来源：传感技术学报 年份：2012
常规弹药智能化改造过程中面对的高过载、高转速的恶劣环境使得传统的速率陀螺无法正常工作,因此可以在惯性测量组合中用磁传感器代替速率陀螺来测量弹丸转速。以仿真的单轴...
[期刊论文] 作者：黄建林,张晓明,尚剑宇,郝智利,刘俊,,
来源：计算机测量与控制 年份：2012
摘要：针对传统磁罗盘系统采样率低、采样数据不具实时性和显示不直观等问题，提出了一种适用于高速磁罗盘的集成数据通信、姿态解算及三维姿态可视化于一体的上位机软件设计方案......
[期刊论文] 作者：张晓明,尚剑宇,龙达峰,黄建林,刘俊,,
来源：传感技术学报 年份：2013
针对高速旋转弹转速高、传统微惯性器件量程小的问题,提出采用磁阻传感器测量高转速常规弹药在飞行过程中的转速。以磁测信号为研究对象,首先分析传统的＂线性插值＂过零点测频法......
[期刊论文] 作者：黄建林,张晓明,尚剑宇,李天军,刘俊,,
来源：电视技术 年份：2013
针对目前实时姿态显示系统在数据通信和数据显示等方面的不足，设计并完成SINS实时姿态测量系统。在介绍该系统原理和组成的基础上，着重阐述了系统上位机软件的设计方法和流程。......
[期刊论文] 作者：尚剑宇,张晓明,黄建林,李永慧,郝智利,刘俊,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2012
常规弹药制导化改造过程中转速的测量尤为关键。针对常规弹转速高的特点,提出一种基于捷联式单轴磁传感器的常规弹药转速测量方法。在建立了弹丸质点外弹道模型、载体磁场模...
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