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[学位论文] 作者：屈子轩,
来源： 年份：2023
随着机械、电子、数控技术的不断发展,四足机器人技术也有了长足的进步。电驱动相比于液压驱动,在机构速度变化范围、工作效率、控制精度以及噪音上都有更突出的优势。电机驱动控制器作为电驱式四足机器人的电机驱动部件,其性能与可靠性将直接影响四足机器人的......
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