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[期刊论文] 作者：刘凤义, 熊学胜, 岳承涛,
来源：机器人技术与应用 年份：2022
随着我国产业结构调整的不断深入，建筑行业正朝着高科技、高质量发展，建筑机器人是其中不可或缺的重要力量。本文介绍一种基于力位混合控制方法的建筑外墙智能打磨机器人，该机器人系统采用智能爬架和机械臂的复合设计方案，通过在试验场地测试，各项性能指标得到有效验......
[期刊论文] 作者：岳承涛,郭帅,宋韬,荚启波,
来源：工业控制计算机 年份：2019
在建筑装饰中,装饰工程放线始终贯穿于整个施工过程,是对设计工作的进一步检验,是对各工序在施工中的约束标准。由土建施工引起的地面水平误差将影响建筑移动机械臂在画基准...
[会议论文] 作者：韩立芳, 杨燕, 岳承涛, 白洁, 黄青隆,
来源：年工业建筑学术交流会论文集（下册 年份：2021
建筑领域劳动力短缺、成本增加等问题与机器人技术高速发展相契合,建筑业的智能转型升级是推动建筑业持续健康发展的必然趋势。建筑建造中应用3D打印技术受到越来越广的关注,本文根据建筑3D打印工艺特殊性,提出一种新型的行走式建筑3D打印机器人,发挥移动机械臂......
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