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[期刊论文] 作者：李付,高贺,岳海丰,王宏清,
来源：数字化用户 年份：2021
在工业控制现场,如何控制机器人的停止和启动是自动化系统中关键组成部分,针对传统搬运工作现场远距离不能及时控制机器人问题,本文通过robotstudio软件结合ABB机器人编程指令,设计了一种使用外部信号和中断指令远程控制机器人停止和启动的方法,实现了在当前任......
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