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[期刊论文] 作者：李仁贵,崔业民,孙永,,
来源：林业科技开发 年份：2008
油松毛虫是我国历史性的森林害虫，对松林具有较强的破坏力。利用6HW-50车载高射程喷雾机，采用不同药剂、不同施药量进行松毛虫防治的对比试验，结果表明，用6HW-50型车载高射程喷雾......
[期刊论文] 作者：周宏平, 姜志宽, 崔业民,,
来源：卫生杀虫药械 年份：2000
烟雾载药技术是防治卫生飞、爬虫及消毒行之有效、快捷的防治方法。它通过烟雾发生装置,将药剂雾化成烟雾,这种烟雾雾滴直径一般小于50μm,非常细小,可充满在一定的空间内,能...
[期刊论文] 作者：周宏平,许林云,崔业民,,
来源：林业科技开发 年份：2013
热烟雾载药防治技术具有防治效率高、用药量少、无需用水等特点,可进行高大林木的病虫害快速防治。根据所研制的稳态燃烧器的最大喷烟量400L/h,确定了稳态燃烧器及喷管两个关...
[期刊论文] 作者：周宏平,许林云,崔业民,
来源：林业科技开发 年份：1999
总结了烟雾机科研项目多年来的研究、改进、推广的过程，介绍了一条成功的研究－推广－改进研究－再推广的将科研成果转化为生产力经验。...
[期刊论文] 作者：周宏平,郑加强,邱景,崔业民,
来源：农业机械学报 年份：2002
通过对不同出口直径喷管出口燃气压力与流速、燃油消耗等参数的测试、对比与分析 ,研究了喷管出口结构对烟雾机工作性能的影响 ,结果表明 :将直喷管出口段改为渐放型锥形喷管...
[期刊论文] 作者：沈跃,何思伟,刘慧,崔业民,
来源：农业机械学报 年份：2020
针对传统机械传动式高地隙喷雾机底盘在水田环境行走时容易陷入泥泞和深沟的问题,设计了一种四轮独立电驱动自转向电动底盘。底盘转向机构由可自转向的前后桥构成,根据自转向...
[期刊论文] 作者：李赵春,周宏平,陈睿,崔业民,,
来源：南京林业大学学报(自然科学版) 年份：2010
为实现稳态燃烧烟雾机的自动化和网络化,提高其智能化程度,将智能传感器标准IEEE1451.4引入烟雾机控制系统设计中。在对IEEE1451.4标准进行分析的基础上,提出了带有MM I（混合...
[期刊论文] 作者：胡桂琴,许林云,周宏平,崔业民,,
来源：南京林业大学学报(自然科学版) 年份：2014
雾滴粒径对农药在作物上的沉积分布性能及病虫害防治效果起决定性作用。采用HELOS/QUIXEL型号激光粒度仪,对新型空心圆锥雾喷头在不同喷芯直径、喷嘴直径、喷雾压力及喷雾距...
[期刊论文] 作者：沈跃, 朱嘉慧, 刘慧, 崔业民, 张炳南,,
来源：农业工程学报 年份：2018
图像拼接可以建立宽视角的高分辨率图像,对实现农业智能化有重要作用。基于Kinect传感器的图像拼接方法利用彩色和深度双源信息,能够有效避免图像缺失、亮暗差异、重影等拼接...
[期刊论文] 作者：盛晨航,沈跃,刘慧,崔业民,龙友能,,
来源：江苏大学学报(自然科学版) 年份：2020
针对果林环境GPS信号容易丢失,造成农机位姿估计误差较大的问题,提出了一种基于因子图的喷雾机多源融合定位方法.采用集成彩色和深度相机与IMU的RealSense D435i传感器,感知无人喷雾机周围环境信息.通过改进的自适应阈值均匀Harris角点提取方法,利用金字塔LK光......
[会议论文] 作者：刘国海, 王振武, 刘慧, 沈跃, 崔业民,,
来源： 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：刘慧,龙友能,何思伟,崔业民,沈跃,
来源：农业工程学报 年份：2021
针对四轮独立电驱动高地隙喷雾机因轮毂电机控制器遇到较大扰动无法及时响应而导致的转向不稳定问题,该研究提出了一种液压辅助转向方法。通过对四轮独立电驱动高地隙喷雾机的自转向底盘结构原理的分析,设计了液压辅助转向系统,在此基础上建立了简化二自由度车......
[会议论文] 作者：刘慧,张礼帅,崔业民,沈跃,王振武,
来源：智能农业技术与装备高峰论坛暨2018年中国农业工程学会农业电气化与信息化学术年会 年份：2018
在田间环境下，由于背景的复杂性及光照的多样性，基于深度学习的在城市环境下的行人检测模型无法直接迁移到田间环境下，同时深度学习模型众多的参数量限制了其在嵌入式等移动设备上的部署，给田间行人检测带来极大的挑战.本文初步研究了应用MobileNetV2-SSDLite目标检......
[期刊论文] 作者：沈跃, 李尚龙, 崔业民, 朱嘉慧, 刘加林,,
来源：软件导刊 年份：2019
目标植株图像压缩重构对于图像的高效传输及存储意义重大,同时为后期植株生长状态检测及病虫害识别奠定了基础。传统图像压缩感知方法大多是针对信号在某个特征空间的稀疏性...
[期刊论文] 作者：王长勤,许林云,周宏平,崔业民,崔华,,
来源：农机化研究 年份：2013
为了提高林果采收效率,根据偏心式林果振动采收机的工作原理以及控制要求,设计了基于PLC和组态软件的采收机控制系统。该系统采用两级控制方案,上位机由触摸屏和MCGS组态监控软件组成,实现采收过程监控,包括采收参数设定、显示、采收方案选择以及报警等;下位机......
[期刊论文] 作者：王长勤,许林云,周宏平,崔业民,崔华,,
来源：农业工程学报 年份：2012
为提高林果采收效率,降低采收成本,针对中国果园矮化密植模式下机械化作业条件差的特点,设计了偏心式林果振动采收机。该机安装在电控履带车上,通过偏心块旋转产生的离心力激...
[期刊论文] 作者：李宏,谭伟龙,荣曙,崔业民,汪春晖,毛应华,
来源：医疗卫生装备 年份：2021
目的:研制一种核生化现场处置遥控车,用于核生化突发事件中医学救援现场侦检、采样、洗消和伤员搬运。方法:核生化现场处置遥控车采用模块化设计,主要由机动平台、侦检平台、...
[期刊论文] 作者：景亮,张亚飞,沈跃,何思伟,刘慧,崔业民,
来源：农业机械学报 年份：2021
针对高地隙喷雾机在自主导航作业中因侧滑影响而导致轨迹跟踪精度降低的问题,提出一种基于四轮独立驱动(4WID)高地隙无人喷雾机的自适应控制方法.首先,建立4WID高地隙喷雾机的运动学模型;然后基于运动学几何约束和速度约束,引入两个表征侧滑效应的参数构建改进......
[期刊论文] 作者：张燕,崔业民,李宏,艾乐乐,朱长强,贾德胜,谭伟龙,
来源：中华卫生杀虫药械 年份：2020
目的设计基于履带式核生化处置遥控车的喷雾洗消平台,用于突发核生化事件中"三防"医学救援现场洗消和常规条件下的消毒、杀虫喷雾,为军队卫勤应急救援力量的快速反应提供新的技术手段。方法基于核生化处置遥控车的整体研究构思,喷雾洗消平台采用模块化设计和积......
[会议论文] 作者：沈跃,崔业民,刘慧,何思伟,胡方圆,王振武,张炳南,盛晨航,严始成,
来源：智能农业技术与装备高峰论坛暨2018年中国农业工程学会农业电气化与信息化学术年会 年份：2018
本文针对水田土质松软情况以及考虑到作物生长高度的影响，利用四轮独立电驱动的技术优势，设计了四轮独立电驱动高地隙智能喷雾机。该喷雾机采用燃油发电机组提供电能，通过四个直流永磁无刷电机独立驱动，能够实现长期不间断工作。同时设计了容错机制，当单个电机出现故......
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