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[期刊论文] 作者：罗佳, 李伯方, 黎立, 崔顺炬,,
来源：自动化技术与应用 年份：2018
随着电网设备的不断增多和变电站自动化、安全性要求的不断提高,电网对于辅助作业机器人的需求不断增加。本文对配电开关柜辅助作业机器人进行了研究,设计了机器人的运动控制...
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