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[学位论文] 作者：嵇朋朋,
来源：南京信息工程大学 年份：2014
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[期刊论文] 作者：嵇朋朋,
来源：湖南邮电职业技术学院学报 年份：2021
为了提高芯片装配效率,降低工业机器人芯片装配错误率,文章基于ABB机器人工作站,研究芯片装配的三种方法,即芯片装配简单方法、芯片装配复杂方法、芯片装配定制方法.通过对比研究三种芯片装配方法,分析其优缺点,以便针对不同场合选取不同装配方法,从而提高芯片......
[期刊论文] 作者：温娟,嵇朋朋,
来源：长春师范大学学报 年份：2021
通常并联机器人的系统模型存在高度的非线性和耦合性,难以准确地建立和实现高性能控制。本文针对6-PTRT型并联机构的并联机器人,提出一种基于同步误差的光滑滑模控制算法,并...
[期刊论文] 作者：嵇朋朋,窦艳艳,
来源：焦作大学学报 年份：2019
通过对职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项的研究学习,在ABB机器人工作站的基础上,主要研究产品排序实现的几种方法。产品排序实现方法主要有芯片产品简单排序实现...
[期刊论文] 作者：窦艳艳,嵇朋朋,
来源：武汉职业技术学院学报 年份：2021
机器人码垛技术的使用可以有效提高劳动生产效率、降低工人劳动强度、改善生产环境、降低生产成本.码垛工艺基于ABB工作站,在ROBOTART软件中根据要求设计码垛实施步骤,将其后置成RAPID程序在工作台上实现预期功能,并通过威纶组态软件设计人性化组态界面呈现在触......
[期刊论文] 作者：嵇朋朋,席飞,窦艳艳,
来源：武汉职业技术学院学报 年份：2019
全国职业院校技能大赛机器人技术应用赛项--南京高等职业技术学校代表队集训工作已然进展两年。通过对南京高等职业技术学校代表队集训工作现状和选手基本情况研究分析,探索...
[期刊论文] 作者：周刘喜, 陈育中, 嵇朋朋,,
来源：电子测试 年份：2019
本文提出了一种多种群粒子群算法,以误差平方和为适应度函数对系统的传递函数进行辨识。该算法中不同种群对应不同系统阶次,可以实现系统模型阶次和参数的同步辨识。典型系统...
[期刊论文] 作者：嵇朋朋,陈育中,周刘喜,,
来源：沈阳理工大学学报 年份：2020
依靠单一特征核函数不能很好地表示图像语义内容的融合,导致其图像分类算法只具备一般的判别能力。针对上述问题,采用基于图像簇模型的图像分类方法,研究将给定样本图像类别中具有相似形状、纹理或颜色特征的样本图像聚类到一个图像簇中,确保图像分类的准确性;......
[期刊论文] 作者：周刘喜,陈育中,嵇朋朋,
来源：武汉职业技术学院学报 年份：2019
为了克服PID控制器参数整定时适应度函数权重难以选择的问题,提出一种多目标粒子群优化算法。该算法不需要设置权重参数,采用精英归档策略,按照Pareto最优原则,对控制系统阶...
[期刊论文] 作者：周刘喜,陈育中,嵇朋朋,
来源：电子制作 年份：2019
提出了一种多种群差分进化算法,以误差平方和为适应度函数对系统的传递函数进行辨识。该算法中不同种群对应不同系统阶次,可以实现系统模型阶次和参数的同步辨识。典型系统仿...
[期刊论文] 作者：嵇朋朋,闫胜业,李林,刘青山,,
来源：电子与信息学报 年份：2014
大量实验证明抽取图像中稠密局部特征能够大大提高图像分类性能,目前的常用策略是基于空间均匀密集采样来实现稠密局部特征的抽取。该文提出一种新的基于区域非均匀空间采样的局部特征抽取方法。首先,用过分割技术对原始图像进行分割,从而得到图像的分割区域,并......
[期刊论文] 作者：周刘喜,陈育中,嵇朋朋,
来源：电子测试 年份：2019
为了克服PID控制器参数整定时适应度函数权重难以选择的问题,提出一种多目标差分进化算法。该算法不需要设置权重参数,采用精英归档策略,按照Pareto最优原则,对控制系统阶跃...
[期刊论文] 作者：周刘喜,陈育中,嵇朋朋,
来源：兰州工业学院学报 年份：2019
针对差分进化算法中控制参数不易选择的问题,提出一种具有最优控制参数的差分进化算法.将控制参数选择问题转化为函数优化问题,采用主从结构的算法模式,在主程序中对控制参数...
[期刊论文] 作者：嵇朋朋,陈育中,周刘喜,席飞,
来源：淮阴师范学院学报:自然科学版 年份：2020
在ABB机器人工作站基础上,研究码垛工艺普通功能实现法、码垛工艺计时功能实现法、码垛工艺样式选择实现法等三类码垛工艺实现方法,并通过RBF神经网络对其进行轨迹优化,从而...
[期刊论文] 作者：李淑婧, 嵇朋朋, 邓健康, 孙玉宝, 刘青山,,
来源：计算机应用研究 年份：2015
心理学上的研究表明,面部表情变化主要集中在眼睛、眉毛、鼻子、嘴巴等面部器官上。受其启发,提出一种基于面部结构的表情识别方法,重点分析眼睛、眉毛、鼻子、嘴巴等关键区...
[期刊论文] 作者：嵇朋朋,周刘喜,陈育中,郑志天,
来源：焦作大学学报 年份：2020
文章通过研究全国职业院校技能大赛"机器人技术应用"赛项,在ABB机器人工作站基础上,聚焦研究涂胶工艺的实现方法,主要包括普通功能涂胶工艺实现方法、选择功能涂胶工艺实现方...
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