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[学位论文] 作者:左峻疆, 来源:中国科学技术大学 年份:2005
 本文提出了一种新的GPS定位滤波方法。实验证明,该方法简单易行,应用于GPS车辆定位导航系统中,可以较好的提高车辆定位精度。 本文主要着眼于GPS在车辆导航中的应用。经过分......
[期刊论文] 作者:刘艳,鲍远律,左峻疆, 来源:微型机与应用 年份:2005
研究了地图匹配技术在GPS导航系统中的应用,建立了以道路为约束条件的卡尔曼滤波模型,利用车辆行驶的位置和方向信息把车辆匹配到正确的道路上。详细介绍了对于十字路口的处理,并对试验结果进行分析。......
[期刊论文] 作者:左峻疆,鲍远律,刘艳, 来源:计算机仿真 年份:2004
该文提出了一种GPS动态位滤波新方法。通过分析GPS在汽车导航定位应用中的具体情况,注意到汽车在行驶过程会受到道路的约束,从而提出以道路抽象出的直线方程作为定位滤波的约束条件。该文建立了带道路约束条件的滤波动态系统模型,并推导出了带约束条件的卡尔曼......
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