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[学位论文] 作者：巩伟杰,,
来源： 年份：2002
本文通过试验测试和理论分析相结合的方法研究了LC4铝合金的腐蚀疲劳特性，通过试验探讨了环境介质对LC4铝合金疲劳断裂行为的影响，分析了影响其环境敏感断裂特性的主要力学因素......
[学位论文] 作者：巩伟杰,,
来源：南京邮电大学 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：王全吉,巩伟杰,
来源：自动化技术与应用 年份：2020
针对仿生机器海豚胸鳍/尾鳍机构,根据细长体理论和新结构建立了机器海豚尾鳍/胸鳍的运动学模型,在摇翼与复合运动模式下,推导了动力学方程;通过MATLAB仿真软件对运动学和动力...
[期刊论文] 作者：崔剑飞, 巩伟杰,,
来源：科技创新与应用 年份：2018
针对侧风干扰对涵道风扇稳定性影响,基于Fluent软件对涵道风扇飞行器在前飞状态下受侧风干扰的数值模拟。不仅对涵道飞行器本体在有干扰状态下的气动分析,还分析了不同结构布...
[期刊论文] 作者：杨忠华,巩伟杰,
来源：船舶工程 年份：2021
动力学模型是机器海豚研究的一个重点和难点.基于胸鳍/尾鳍协同推进模式,采用“叶片单元法”建立2自由度胸鳍动力学模型,根据伯努利原理和大展弦比机翼平衡理论提出尾鳍动力学模型.通过MATLAB进行数值仿真,获取胸鳍、尾鳍的运动规律和不同模式下的游动速度;进一......
[期刊论文] 作者：黄潇,陈宏,巩伟杰,
来源：自动化技术与应用 年份：2021
传统无人机多为四旋翼无人机和固定翼无人机,现设计一种小型可倾转旋翼无人机,可实现垂直起降与悬停,并能在空中高速巡航。建立该无人机的动力学模型,对该无人机的旋翼飞行模...
[会议论文] 作者：巩伟杰,唐硕,车竟,
来源：中国航空学会第22届飞行力学与飞行试验学术交流会暨中国人民解放军总装备部第7届飞行力学学术交流会 年份：2006
提出了一种高超声速飞行器宽马赫数范围内机体/发动机一体化优化设计的方法.选择气道的阻力系数、整个发动机的推力系数以及尾喷管产生的对飞行器质心的俯仰力矩系数为性能目...
[期刊论文] 作者：付乐乐, 陈宏, 巩伟杰,
来源：自动化与仪表 年份：2022
针对水下机器人路径规划局部最优、迭代次数长的问题，该文提出静态、动态环境下的改进蚁群算法。静态环境下，自动调整信息素挥发因子，并对启发函数、蚁周模型以及信息素更新规则进行修改，并采用三次B样条曲线平滑策略，使最终路径更加平滑；动态环境下采用改进蚁群算法......
[期刊论文] 作者：王贵川,庄饰,巩伟杰,
来源：机电产品开发与创新 年份：2020
市面上吸尘器分为干式和湿式吸尘器。湿式中的分离器起着对细微颗粒进行分离作用,以某款湿式吸尘器为例,参考磨煤机分离器,对分离器进行设计。以isight软件作为优化平台集成f...
[期刊论文] 作者：巩伟杰,唐硕,李世珍,,
来源：飞行力学 年份：2011
高超声速飞行器处于高空高速飞行环境,表面气动加热现象十分严重。有效预测并降低飞行器的表面温度,对防热材料和结构提出要求是高超声速飞行器设计的一个关键问题。采用三维...
[期刊论文] 作者：巩伟杰,马康民,李曙林,
来源：沈阳航空工业学院学报 年份：2002
本文较详细的分析了某型飞机典型构件的失效原因,并对关键部件作了深入细致的腐蚀失效分析.针对分析结果,提出了较为具体的腐蚀控制措施,为飞机的设计维护提供了依据....
[期刊论文] 作者：巩伟杰，唐硕，李世珍，GONGWei-jie，TANGShu,
来源：城市道桥与防洪 年份：2011
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：陈世健,陈宏,丁贺,范智艺,巩伟杰,
来源：自动化与信息工程 年份：2021
水下围捕活动是多自主水下机器人研究的重点和难点。由于水下光照不足和水流波动影响,导致周遭环境变化不定,环境地图识别困难。为此,提出基于Bug2和角度优先的多AUV围捕策略...
[期刊论文] 作者：陈世健,陈宏,丁贺,范智艺,巩伟杰,
来源：机械制造与自动化 年份：2021
使用一致性算法l-φ和虚拟领航跟随结构法研究自主水下机器人的集群编队控制.基于一致性算法l-φ对各AUV所持有的参考信息进行一致性协商而达到状态一致.基于虚拟结构思想,将编队控制问题转化为跟随AUV对虚拟领航AUV的轨迹跟踪控制,使得各AUV相对于虚拟领航者的......
[期刊论文] 作者：梁胜文,陈宏,邰警锋,胡娅云,巩伟杰,
来源：自动化技术与应用 年份：2020
目前的仿生机器海豚普遍机动性和灵活度较低,故本文提出了一种基于STM32的多自由度高机动性仿生机器海豚。采用了较低成本的大扭矩电机作为主动力,其连续旋转通过曲柄滑块机...
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