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[期刊论文] 作者：巩文全,
来源：新课程 年份：2021
在物理课程教学中,物理实验是其主要组成部分,通过进行物理实验能够使物理概念更加直观地呈现出来.对学生在物理方面的认知与思维发展进行不断的深化,提升学生对物理知识的理...
[期刊论文] 作者：巩文全,
来源：新课程 年份：2021
摘 要：在全面实行新课程改革形势下，深度学习理念得到广泛普及，成为提高课堂教学效果、促进学生综合发展的基础保障。物理教学作为高中阶段教学工作的关键一环，将深度学习理念融入其中，有助于学生质疑精神的形成和归纳总结能力的提升，借助此种全新的学习理念，学生能养......
[期刊论文] 作者：熊航, 李波, 秦轲, 巩文全,
来源：应用科学学报 年份：2020
针对存在参数不确定性和外部干扰的倾转四旋翼无人机位姿一体化控制问题，提出一种新颖的基于非奇异终端滑模和对偶四元数原理的固定时间控制方法。首先，针对倾转四旋翼无人机跟踪控制系统设计了一种基于对偶四元数的非奇异终端滑模面。然后，考虑到无人机受到外部干......
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