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[期刊论文] 作者：王云开, 席义立, 李言民,,
来源：科技视界 年份：2017
受益于独特的冗余脊骨结构及鳞片皮肤，生物蛇具有极强的运动能力。目前受仿生皮肤材料的限制，大多采用双向被动轮实现鳞片的摩擦各向异性。双向被动轮使蛇形机器人能方便的前进......
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