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[学位论文] 作者：库巍,,
来源：华北电力大学 年份：2004
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[期刊论文] 作者：乐英, 库巍, 董志聪, 陈亚亮,,
来源：中国工程机械学报 年份：2018
以深圳市元创兴科技有限公司的REBOT-V-6R机器人为研究对象，用Matlab建立6自由度仿真界面，在仿真界面上用三次多项式对机器人末端规划一个矩形轨迹，得到机器人6个关节的运动曲线...
[期刊论文] 作者：乐英,库巍,卢艺,张海威,赵东雷,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2017
针对机器人在运动过程中遇到较大振动和冲击问题,为进一步提高轨迹规划的精度,减轻振动和冲击,延长机器人使用寿命。以实验室REBOT-V-6R机器人为研究对象,分别采用三次多项式...
[期刊论文] 作者：赵东雷, 库巍, 李丹华, 李文浩, 花广如,,
来源：云南电力技术 年份：2017
为研究气象因素对短期负荷预测结果及精度的影响,通过用Matlab对云南省和深圳市两地区2014年实际负荷数据生成持续曲线,并在此基础上,用SPSS分别对日最高负荷、日最低负荷、...
[期刊论文] 作者：赵东雷,李丹华,库巍,李文浩,花广如,,
来源：华北电力技术 年份：2017
短期负荷预测是电力系统运行与分析的基础,提高负荷预测精度,是保障电力系统优化决策科学性的重要手段。通过实际采集两地区(云南省和深圳市)气象因素,分别用BP和RBF神经网络...
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