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[期刊论文] 作者：曾亮, 杨卫, 康新晨,,
来源：电子器件 年份：2019
针对群体机器人聚集行为模式的形成,建立了基于质点系力学系统、以及感知状态加权的自组织运动模型,实现了机器人运动状态的自主转移。使用分析选定的模型,对有边界约束和无...
[期刊论文] 作者：杨卫,曾亮,康新晨,,
来源：系统仿真学报 年份：2020
针对群机器人聚集行为模式的形成,建立了基于质点系力学系统、以及感知状态加权的自组织运动模型,实现了机器人运动状态的自主转移。建立了关于聚集行为的聚集度、均匀度等评价指标,通过实验分析比较不同模型的聚集性能,为群机器人自组织聚集行为模式的形成奠定......
[期刊论文] 作者：康新晨, 杨卫, 邓立齐,,
来源：电视技术 年份：2018
为了在战场战术环境下对目标检测定位,研究设计了一种适合于小型移动平台的双目测距方法。双目测距硬件基础包括高清图像采集设备,高精度双自由度可控随动云台,GPS和平台自身...
[期刊论文] 作者：康新晨,杨卫,曹志斌,卢云,邓立齐,
来源：测试科学与仪器:英文版 年份：2019
为研究红外热释电(Pyroelectric infrared,PIR)传感器在网域测量中对红外目标感知问题,提出利用8路红外热释电传感器阵列组成封闭的感知网域,探究网域最小感知单元测量方法,...
[期刊论文] 作者：康新晨,杨卫,曹志斌,卢云,邓立齐,,
来源：Journal of Measurement Science and Instrumentation 年份：2019
为研究红外热释电(Pyroelectric infrared, PIR)传感器在网域测量中对红外目标感知问题,提出利用8路红外热释电传感器阵列组成封闭的感知网域,探究网域最小感知单元测量方法,完成对运动目标的感知和轨迹预测,并设计实验验证该测量方法的可行性和准确性。实验结......
[期刊论文] 作者：曹志斌, 杨卫, 邵星灵, 康新晨, 刘希宾,,
来源：中国测试 年份：2018
为提高热释电红外传感器(PIR)系统目标定位的精准度,提出一种基于众数判定的无线传感器网络目标定位方法。首先,使用米字形感应模型特殊光锥设计的小型PIR传感器系统作为传感...
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