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[学位论文] 作者：康浩博,,
来源：东北大学 年份：2015
随着现代康复医学的发展,利用机器人康复训练系统进行偏瘫患者的肢体功能恢复已成为国内外研究的热点之一。本文主要围绕上肢康复机器人训练系统在临床治疗中出现的训练方案...
[学位论文] 作者：康浩博,
来源：东北大学 年份：2010
双臂机器人的应用增强了机器人对复杂任务的适应性,提高了机器人对工作空间的利用率,对双臂机器人协调运动的研究成为当今机器人发展的一个主要方向。本文采用的双机械手臂无...
[期刊论文] 作者：康浩博,王建辉,,
来源：中国科技论文 年份：2014
针对一类具有特殊安全性要求的五自由度外骨骼上肢康复机器人,研究了一种自适应控制策略。该机器人协助患者的肩、肘、腕关节进行关节运动,以达到上肢运动功能康复的目的,因此,在整个康复训练中如何保证患者安全是机器人控制策略的重点。为确保良好的跟踪性能,......
[会议论文] 作者：庞强, 苑明哲, 康浩博,,
来源： 年份：2004
为提高水泥生料粉磨系统的生料产量,降低耗电量,提高生料成品合格率,针对球磨机加选粉机的生料粉磨系统,提出了模糊自适应PID控制,综合考虑负荷优化和粉磨系统运行稳定情况,...
[会议论文] 作者：庞强[1]苑明哲[2]康浩博[3],
来源：2011年中国智能自动化会议 年份：2011
为提高水泥生料粉磨系统的生料产量，降低耗电量，提高生料成品合格率，针对球磨机加选粉机的生料粉磨系统，提出了模糊自适应PID控制，综合考虑负荷优化和粉磨系统运行稳定情况，调......
[期刊论文] 作者：康浩博,蒋建伟,彭嘉诚,李梅,
来源：爆炸与冲击 年份：2022
为研究高速杆式弹冲击厚壁壳体装药的起爆机制,运用冲击物理显式欧拉型动力学SPEED软件,开展了不同弹径和弹长的钨合金杆式弹与厚壁壳体Comp-B装药相互作用过程的数值模拟,采用升降法获得弹体起爆装药临界着速及装药起爆位置变化.研究结果表明:弹体起爆装药临界......
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