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[期刊论文] 作者：王汉宁,黄文翰,廖燕邦,陈宇龙,施振华,苏成悦,
来源：信息技术与信息化 年份：2022
提出了一种基于区块链的去中心化无人机集群解决方案。首先设计了无人机单机智能体的硬件架构和软件系统，制定集群控制策略。其次硬件架构采用“双脑”的组合方案，主控制模块作为“大脑”其核心为嵌入式系统，负责处理智能单元硬件平台与各种传感器的通信、数据处理......
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