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[期刊论文] 作者：韩笑, 廖粤峰,,
来源：河南机电高等专科学校学报 年份：2015
自定位和位置估计是自主移动机器人最重要的能力之一。根据摄像机透视映射原理,确定内外参数来推算机器人位置。基于实验分析,提出了一种人工路标方案。通过建立以RGB的值域...
[期刊论文] 作者：廖粤峰,韩笑,,
来源：亚太教育 年份：2016
＂双元制＂是目前高职院校大力推广的教学培养模式。本文以＂双元制＂培养模式为基础,结合我国的机电类PLC课程的教学条件,分析现有的教学模式,提出了＂项目启发-分组实践-综合展示＂的创......
[期刊论文] 作者：廖粤峰,韩笑,,
来源：计算机测量与控制 年份：2015
基于自抗扰控制技术的四旋翼飞行器视觉伺服控制器克服了惯性传感器无法获取位置信息的缺点,提高了飞行器的灵活性,能够胜任更复杂的任务;文章主要针对基于四旋翼无人飞行器...
[期刊论文] 作者：韩笑,廖粤峰,,
来源：计算机仿真 年份：2016
针对四旋翼无人飞行器的视觉伺服控制技术问题,为了使无人发生器实现稳定飞行,准确跟踪目标,采用四元数对飞行器姿态进行描述,并建立系统的非线性误差模型,选用基于HSV颜色空...
[期刊论文] 作者：韩笑,廖粤峰,,
来源：计算机与现代化 年份：2015
全景相机的标定一般是在单视点环境下进行的,但由于单视点约束条件较为苛刻,所以系统很难精确标定。因此研究在非单视点下的全景相机标定问题有很大的应用价值。本文提出一种基于平面二次曲线计算非单视点折反射全景相机反射镜位置与姿态的标定方法。该方法在标......
[期刊论文] 作者：夏国清,廖粤峰,王璐,,
来源：计算机应用 年份：2013
针对四旋翼无人飞行器质量未知情况下的垂直起降控制问题,提出一种基于状态反馈和神经网络自适应的混合控制方法。该方法通过一个状态反馈控制器实现飞行器的水平位置和航向...
[期刊论文] 作者：孟昕元,廖粤峰,吴永亮,,
来源：河南机电高等专科学校学报 年份：2015
针对废旧铅蓄电池回收生产线制氧站在生产过程用氧量下降时排氧量过多，导致大量电能浪费的情况，提出了一种节能改进技术。首先根据制氧站中罗茨风机的工作特点，引入变频器实现风......
[期刊论文] 作者：张松,万晓正,贾鹤鸣,廖粤峰,,
来源：自动化技术与应用 年份：2014
成本SINS/GPS紧组合导航系统在大失准角情况下出现的滤波发散现象,建立了基于乘性四元数的非线性导航系统误差模型,并提出一种基于乘性四元数的状态切换中心差分卡尔曼滤波算...
[期刊论文] 作者：张松,万晓正,贾鹤鸣,廖粤峰,张毅,,
来源：自动化技术与应用 年份：2014
针对含有内部不确定和未建模扰动的飞行器姿态控制问题,提出了一种模糊自适应快速终端滑模控制方法。首先,分析了传统飞行器姿态模型的局限性,并建立了基于修正罗德里格参数...
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