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[期刊论文] 作者：陈锐,陈志,张佳煜,郑博文,,
来源：软件导刊 年份：2020
以无人机代替卫星遥感实现三维重建技术的影像拼接是一种成本低、灵活度高的实现方式。室外无人机影像拼接通常存在深度相机对环境光照条件十分敏感等问题,以运动恢复结构(SFM)和多视角立体(MVS)技术结合构建拍摄区域的密集点云,再通过密集点云实现影像拼接的方......
[期刊论文] 作者：郑博文,陈志,陈锐,张佳煜,
来源：软件导刊 年份：2020
为提高无人机对特定目标点的覆盖搜索效率,设计一种无人机特征点覆盖搜索算法。首先采用一般的“Z”字型搜索方式确认大致搜索范围,并且以此设置转弯起点、终点及搜索障碍物,...
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