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[期刊论文] 作者：千承辉, 侯天远, 肖若兰, 张小键,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2019
设计了一款基于机器视觉的垃圾分拣机器人,其利用陀螺仪和编码器配合GPS进行路径规划、摄像头配合超声波模块进行物体检测、机械臂进行垃圾的抓取。为了准确识别垃圾种类,采...
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