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[学位论文] 作者：张少辰,,
来源：济南大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：赵剡,张少辰,胡涛,,
来源：北京理工大学学报 年份：2015
针对传统惯性测量组件(IMU)标定方法不能根据加速度计测量量程提供足够大的信号激励,并且现有离心机标定方法未考虑IMU在离心机上的安装位置偏差的问题,提出了一种基于离心机...
[期刊论文] 作者：苏庆华,赵剡,杨奎,张少辰,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2014
月球着陆器着陆阶段导航信息分析是实现安全软着陆月面的一个关键.针对悬停阶段导航信息的要求,根据月球着陆器携带的仪器设备及其获取月面信息的特点,利用激光测距仪和光学...
[期刊论文] 作者：苏庆华,赵剡,杨奎,张少辰,,
来源：红外 年份：2013
由单幅图像获取深度是单目视觉测量中的一个难题。根据散焦图像的散焦原理,得到了单幅散焦测距扩散系数。基于单幅图像中不同区域的图像相关性,提出了替代二次成像要求的约束条件,即采用图像检测方法检测两个被测区域,结合散焦图像的各向异性扩散模型及区域扩散......
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