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[学位论文] 作者：张慧豫,,
来源： 年份：2012
全球交通事故发生率依然居高不下，90%以上是由于驾驶员的操作不当造成，其中有近3成是和疲劳驾驶有关。汽车主动安全技术能够辅助驾驶员完成驾驶任务，一定程度上缓解驾驶员生理、......
[期刊论文] 作者：苏松恺,张慧豫,田甜,
来源：上海汽车 年份：2020
智能驾驶发展对车辆近距离障碍物探测提出了更高的要求,囿于超声波传感器的物理特性和其测距原理,环境温度的变化对其性能有较大影响。文章阐述了温度变化对超声波测距影响的...
[期刊论文] 作者：林小宁,顾筠,张慧豫,
来源：兰州交通大学学报 年份：2017
对车辆模型不确定性有较多解决方法,但与人类驾驶员控制行为相比有较大差异,体现在控制频率快,控制量变化大,控制不稳定.针对车辆模型不确定性问题,以车辆的线性动力学特性为...
[期刊论文] 作者：张慧豫,毛建国,马爱静,王汉全,,
来源：轻型汽车技术 年份：2013
本文提出了一种基于单神经元自整定的PID在车道保持中的控制方法。由于单神经元具有自学习和自适应的能力及强非线性控制的特点，可以实现对PID的3个控制参数的在线整定，从而建......
[期刊论文] 作者：张延召,毛建国,沈峘,顾筠,凌锐,张慧豫,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学版) 年份：2010
针对目前智能车车道保持控制算法对参数摄动适应性不足的问题,提出一种基于模糊自适应调节的滑模控制方法。在建立车辆线性二自由度动力学模型的基础上,采用滑模变结构控制来...
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