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[学位论文] 作者：张洲宇,,
来源：南京航空航天大学 年份：2017
着舰相较于起飞和巡航是舰载无人机飞行过程中最为关键的环节,因此针对无人机自主着舰导引技术的研究具有重要的意义。多源信息融合为无人机自主着舰导引技术的发展提供了一...
[期刊论文] 作者：张洲宇,曹云峰,,
来源：导航定位与授时 年份：2021
为了提升视觉信息在低能见度条件下的适用性,提出了一种采用局部约束线性编码的像素级舰船目标图像融合方法。首先,采用K均值奇异值分解算法从海量的训练样本中完成过完备字典的学习。其次,在考虑着舰导引实时性任务需求的前提下,采用局部约束线性编码完成融合......
[期刊论文] 作者：张洲宇,曹云峰,范彦铭,,
来源：中国科学:技术科学 年份：2021
单目视觉因其具备的小成本、低能耗、非合作等优势已成为提升无人机感知与规避能力的重要手段.然而受制于光学测量特性,单目视觉对障碍物的感知能力存在两大不足:(1)障碍物距离信息感知能力的不足;(2)障碍物全局感知能力的不足.针对单目视觉的上述不足,本文提出......
[期刊论文] 作者：张洲宇,曹云峰,丁萌,陶江,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2021
为提升光学图像在低照度条件下的可用性,对红外图像与可见光图像进行融合从而结合两者的优势是一种有效的技术手段.稀疏表示理论在红外与可见光图像融合领域已经得到了广泛的应用,然而基于稀疏表示理论的图像融合方法所采用的局部建模方式易于导致语义信息损失......
[期刊论文] 作者：毕红哲,张洲宇,申功璋,曹云峰,,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2016
将无人机集成到国家空域系统中,以实现和有人飞机安全共享空域是无人机发展的一个关键问题。在这个过程中,无人机感知与规避系统扮演了一个至关重要的角色。首先介绍无人机感...
[期刊论文] 作者：曲金秋, 曹云峰, 许蕾, 庄丽葵, 张洲宇,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2019
设计了跑道检测系统。本系统的设计过程主要分4个部分:系统总体方案的设计、系统算法实现平台的搭建、系统硬件设计、系统集成与验证。实验结果表明,本系统可以30Hz的速度实...
[期刊论文] 作者：曹云峰, 张洲宇, 钟佩仪, 张传奇, 马宁,,
来源：计算机测量与控制 年份：2019
入侵目标视觉检测与识别是无人机感知与规避技术领域中重点研究的课题,关键任务是无人机在飞行过程中通过机载传感器获取光学机载图像中并判断是否存在入侵目标,并对入侵目标...
[期刊论文] 作者：曲金秋, 曹云峰, 许蕾, 丁萌, 张洲宇, 王鹏,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2018
针对目前DSP、ARM等嵌入式处理器在图像处理上的不足,提出一种基于FPGA的视频流图像采集及预处理方案,实现了对图像信息的采集、灰度转化和缩比处理.本系统的设计过程分为三...
[期刊论文] 作者：王鹏, 曹云峰, 许蕾, 丁萌, 陶江, 张洲宇,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2019
针对无人机自主着陆过程中的视觉算法加速问题,采用Zynq平台搭建图像处理系统,研究基于Xilinx的高级综合工具HLS设计二维傅里叶变换以及二维傅里叶反变换的新方法,并将封装生...
[期刊论文] 作者：王鹏, 曹云峰, 许蕾, 丁萌, 张洲宇, 曲金秋,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2004
针对无人机自主着陆的跑道检测、识别、跟踪等视觉算法中需要对大量图像进行缩放处理以便后续计算,但又对实时性要求比较高的情况,根据输入输出像素点的映射关系提出了一种适...
[期刊论文] 作者：陶江,曹云峰,丁萌,庄丽葵,张洲宇,钟佩仪,
来源：航天返回与遥感 年份：2018
基于光学图像的地形匹配导航方法是目前深空探测任务中实现精确着陆的一种主要方法,通过天体表面光学图像得到的陆标能够获取完备的探测器位置和姿态信息。因此,天体表面陆标...
[期刊论文] 作者：陶江,曹云峰,丁萌,庄丽葵,张洲宇,钟佩仪,,
来源：微电子学与计算机 年份：2017
火星探测器在着陆过程中面临严峻的火星地理环境,对特征提取及特征匹配的性能造成严重影响.为此,提出了一种多特征融合的撞击坑特征选择方法.该方法先对撞击坑用多种特征检测...
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