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[期刊论文] 作者:张震,张照崎,朱留存,刘济尘,魏金占,蔡旭航,赵成龙,, 来源:吉林大学学报(理学版) 年份:2021
针对机器人伺服抓取中对定位精度和实时性均要求较高的问题,提出一种特征匹配及目标定位快速算法.首先,采用Shi-Tomasi检测算法提取特征点;其次,提出一种新的特征描述子定义方法:先以特征点为中心截取子图像,利用二维Gauss函数偏导数确定特征方向,再根据特征方......
[期刊论文] 作者:张震,张照崎,苗志滨,朱留存,李修明,麦冬,张坤伦,周瑞凯,, 来源:吉林大学学报(理学版) 年份:2021
针对目前机器人伺服定位抓取中定位精度和实时性较差的问题,提出一种基于Harris-Hist的快速特征匹配及目标定位算法.首先,采用Harris检测算法提取图像特征点;然后,提出一种新的特征点描述子定义方法,计算特征点圆形邻域内像素点灰度直方图刻画特征点,通过计算两......
[期刊论文] 作者:张震,张照崎,朱留存,苗志滨,王骥月,李修明,赵成龙,张坤伦,, 来源:吉林大学学报(理学版) 年份:2021
为满足机器人伺服抓取中定位精度和实时性的要求,提出一种基于Harris及改进局部二值模式(LBP)的特征匹配和目标定位快速算法.首先采用Harris检测算法提取图像特征点;然后提出一种新的特征点描述子定义方法,先利用胡矩确定特征方向,再根据特征方向对局部图像做标......
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