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[期刊论文] 作者：张盛开 于吉生 魏媛媛 徐传涛 吴兵,
来源：科教创新与实践 年份：2021
摘要：本娃娃机以15系列单片机为核心，通过横向和纵向2个直流电机实现抓手的定位，通过1个直流电机实现抓手的上升和下降，天车运行时，由摇杆和按钮进行控制，速度为固定数值。抓娃娃时，抓手通过48V电磁线圈控制，电压越高抓力越大。投币机连接单片机，根据投币多少由规则决定......
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