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[期刊论文] 作者:,,建军,马,,青春,, 来源:农业机械学报 年份:2012
基于PWM技术设计了一种闭环控制肥料抛撒幅宽调控系统。设计并确定了系统电路、传感器安装和PWM闭环反馈方法以及阀门开启最小占空比等参数。通过试验建立了幅宽与圆盘转速的...
[会议论文] 作者:;;建军;马;;青春;, 来源:2012中国农业机械学会国际学术年会 年份:2012
针对肥料抛撒机作业,拖拉机加速时会导致自身液压系统输出产生变化,影响肥料抛撒幅宽稳定的问题,本文基于PWM技术设计开发了一种闭环控制肥料抛撒幅宽调控系统.设计并确定了...
[期刊论文] 作者:马 青春, 来源:农业工程技术·温室园艺 年份:2015
背景  育苗是设施蔬菜高效生产的一个关键环节,是工厂化规模化生产的必需条件,正确采用优良种子育出壮苗,是关系蔬菜种植效益的前提,也是大型基地获得高产、优质、高效益产品的保障,是必须跨越的技术屏障(张志军,2011)。目前,生产中常用的育苗方式为穴盘育苗和钵体育苗......
[期刊论文] 作者:青春,陈,成,,, 来源:智慧农业(中英文) 年份:2020
针对温室番茄智能化管理需要,研究茎秆、叶片和绿果等3类相近色目标的多波段图像融合方法,以凸显目标与背景亮度差异,提高目标视觉识别效率。根据其各自在300~1000 nm范围的反射光谱特征差异,建立了针对其光谱数据分类的Lasso正则化逻辑回归模型。基于模型的稀疏......
[期刊论文] 作者:青春,,姜凯,建军,,马,, 来源:农业工程学报 年份:2013
为实现盆栽花卉幼苗机械化移栽作业,减轻人工操作劳动强度,该文对花卉穴盘苗自动移栽机的关键部件进行设计。基于机器视觉技术获取花卉幼苗生长信息,采用区域目标像素统计的...
[期刊论文] 作者:建军,,,刘刚,马,青春,, 来源:农业机械学报 年份:2012
为提高农机车载GPS和DR组合导航系统定位的精度,将模糊逻辑和卡尔曼滤波相结合,研究了模糊自适应卡尔曼滤波算法,在线修正系统量测噪声协方差阵。该算法在改装的农机车上进行...
[会议论文] 作者:建军,,,刘刚,马,青春, 来源:2012中国农业机械学会国际学术年会 年份:2012
为了提高GPS/DR组合导航定位的精度,该文将模糊逻辑和卡尔曼滤波相结合,研究了模糊自适应卡尔曼滤波算法,并在改装农用车上车进行了试验。试验表明,模糊自适应卡尔曼滤波能抑制异常值对系统定位精度的影响,定位精度较单GPS高,使用模糊自适应卡尔曼滤波后X方向和......
[期刊论文] 作者:,,建军,,, 来源:中国农机化学报 年份:2013
针对我国温室现有的特点。设计了基于Zigbee无线传输技术的温室环境无线远程监控系统。系统实现了温室环境信息采集、数据无线传输以及对电气设备的远程控制等功能,便于对温室...
[期刊论文] 作者:建军,,,,马,, 来源:中国农村水利水电 年份:2013
设计开发了一套基于Zigbee无线网络的温室远程监控系统,通过无线网络实现了对温室内温湿度、土壤含水量和CO2浓度的监测与调控,以及温室顶模的开模闭膜远程控制。温室远程监控...
[期刊论文] 作者:,马,,,舟,, 来源:中国蔬菜 年份:2011
采用设施蔬菜普遍使用的注入式滴灌施肥方式,对单根滴灌管进行不同时间取样,采用荧光示踪剂若丹明WT溶液(0.1g·L-1)研究滴灌施肥过程中灌水流量和肥料浓度的时空变化规...
[期刊论文] 作者:青春,,,秦贵,马,姜凯,, 来源:农业工程技术(温室园艺) 年份:2012
为提高果实采收自动化水平,针对高架栽培果实设计了一种新型自动采摘机器人系统,其采摘。系统采用机器视觉方对果实进行识别和空间定位可以对机器人本体两侧果实同时进行式实现......
[期刊论文] 作者:青春,,马,秦贵,,谢杰, 来源:农业工程技术:温室园艺 年份:2013
目前,国内设施农业环境下,物料运输以人力或非专用设备搬运为主,搬运人员往返于温室狭小区域,需要将果实筐、育苗穴盘和肥料等在不同区域之间进行搬运,工作重复枯燥,劳动强度大,作业......
[期刊论文] 作者:马,,,青春,姜凯,秦贵, 来源:农业工程技术:温室园艺 年份:2012
目前,设施农业发展成为充满挑战和潜力的领域,理论不断突破,技术推陈出新,产品智能简约。因此说,智能化、精准化、信息化是设施农业装备的重要发展方向(张桃林,2012)。设施装备发展首......
[期刊论文] 作者:青春,,,秦贵,马,姜凯, 来源:农业工程技术:温室园艺 年份:2012
为提高果实采收自动化水平,针对高架栽培果实设计了一种新型自动采摘机器人系统,其采摘。系统采用机器视觉方对果实进行识别和空间定位可以对机器人本体两侧果实同时进行式实现......
[期刊论文] 作者:青春  马 秦贵  谢杰, 来源:农业工程技术·温室园艺 年份:2013
目前,国内设施农业环境下,物料运输以人力或非专用设备搬运为主,搬运人员往返于温室狭小区域,需要将果实筐、育苗穴盘和肥料等在不同区域之间进行搬运,工作重复枯燥,劳动强度大,作业效率低,而且人工搬运容易造成果实和种苗的损伤。荷兰、日本等国家在大型连栋温室内部铺......
[期刊论文] 作者:青春   秦贵 马 姜凯, 来源:农业工程技术·温室园艺 年份:2012
为提高果实采收自动化水平,针对高架栽培果实设计了一种新型自动采摘机器人系统,其可以对机器人本体两侧果实同时进行采摘。系统采用机器视觉方式实现自主导航,通过双目视觉相机对果实进行识别和空间定位,由关节型机械臂操纵末端执行器进行定位。系统末端执行器采用......
[期刊论文] 作者:,,宋健,青春,窦汉杰, 来源:农机化研究 年份:2021
开发了一套基于Android终端交互的果园变量喷药控制系统,采用流行的安卓手机或平板电脑作为人机交互界面,上位机与下位机通过蓝牙模块进行无线通讯,实现了通过手机或平板等智...
[期刊论文] 作者:,,青春,范鹏飞,姜凯, 来源:农机化研究 年份:2021
开发了一套基于超声波靶标探测的果园变量喷药控制系统,采用超声波传感器列阵探测果树靶标,通过对调压阀的PID调节来稳定管道压力,通过高压电磁阀的PWM驱动来调节喷头施药量,...
[期刊论文] 作者:,汪青春, 来源:中医正骨 年份:1999
[期刊论文] 作者:,,马,建军,姜凯,范鹏飞,青春,, 来源:农机化研究 年份:2013
针对变量施肥抛撒机,研究设计了一种肥料抛撒机构。运用抛射运动理论,分析了肥料斜向上抛射的运动和受力,设计并确定了具有分肥装置拨肥叶片的结构和参数,对其结构和参数设计...
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