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[学位论文] 作者：张详坡,
来源：国防科学技术大学 年份：2013
轴承是装备系统中重要的承载运动件，在装备稳定安全运行中发挥着重要作用。如何准确预测其寿命是各类装备设计研制、使用保障中亟待解决的重要理论问题。由于轴承工作寿命较长......
[学位论文] 作者：张详坡,
来源：国防科学技术大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：张详坡,尚建忠,陈循,张春华,,
来源：机械工程学报 年份：2014
三参数Weibull分布(Three-parameter Weibull distribution,TPWD)作为一种应用广泛的分布形式,具有很强的数据拟合能力且对于描述具有渐变性失效特征的失效模式如磨损、疲劳...
[期刊论文] 作者：张详坡,尚建忠,罗自荣,乔晋崴,,
来源：机械设计 年份：2009
以自行研制的一种用于水平井检测的伸缩式油井管道机器人为对象,研究了其在充满高温（约150℃）高压（约60 MPa）腐蚀性污油的管道内工作时的动密封问题,采用高耐压高性能的车氏超高......
[期刊论文] 作者：张详坡,尚建忠,陈循,张春华,汪亚顺,,
来源：国防科技大学学报 年份：2013
自润滑关节轴承寿命的计算和预测对于提高装备的运行安全性具有重大的意义。针对自润滑关节轴承磨损寿命计算和预测的需求,从自润滑关节轴承的磨损机理出发,依据材料摩擦磨损...
[期刊论文] 作者：张详坡,尚建忠,陈循,张春华,汪亚顺,,
来源：兵工学报 年份：2013
三参数Weibull分布（TPWD）对于描述具有渐变性失效特征的失效模式，如机械产品磨损、疲劳、腐蚀、老化等的寿命分布具有更加明确的物理意义且具有很强的数据拟合能力，在产品可靠性......
[期刊论文] 作者：乔晋崴,尚建忠,陈循,罗自荣,张详坡,,
来源：Journal of Central South University of Technology 年份：2010
单方的自动上锁的机制(美国邮政) 被建议为管道检查增加尺蠖在里面管子机器人的牵引能力。美国邮政基本上由一个凸轮，一个扭力的弹簧和轴组成。自动上锁、虚拟的工作原则被用...
[期刊论文] 作者：陈致远,涂群章,张详坡,潘明,蒋成明,黄皓,
来源：兵器装备工程学报 年份：2020
足式爬行机器人对复杂地形环境有着高度的适应性,在灾害救援、军事侦察、星球探索等领域具有广阔的应用前景。自足式爬行机器人发展以来,解决腿部串并联机构的强耦合性问题实...
[期刊论文] 作者：张详坡,尚建忠,罗自荣,乔晋崴,杨军宏,,
来源：机械设计与研究 年份：2008
以管道机器人为对象,设计了一种用于其适应管径变化的支撑臂,针对该支撑臂机构存在的奇异性（又称死点）和启动力大的问题,提出了斜面-滚轮结构的设计。该设计通过在连杆和推杆分......
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