搜索筛选:
搜索耗时0.0797秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 5 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：彭晟远,,
来源： 年份：2012
近年来，移动机器人即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)已经成为智能机器人研究领域的热点话题。应用传感器感知的信息实现可靠定位是自主移动机...
[期刊论文] 作者：彭晟远, 文静, 祁麟,
来源：电工钢 年份：2023
随着宝钢和武钢的合并，宝山和青山两大生产基地的取向硅钢品种也完成了整合。为进一步充分发挥规模效益，提升生产效率，提高企业竞争力，针对产销协同这一重要环节，进行了机制的规范与可行性分析。在建立实施统一产品企业标准的前提下，探讨了产销协同的量化决策方法，将实......
[期刊论文] 作者：彭晟远,吴怀宇,闫贺,时也,,
来源：电子设计工程 年份：2012
主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法,采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征,并计算直...
[期刊论文] 作者：时也,吴怀宇,徐文霞,彭晟远,,
来源：电子设计工程 年份：2012
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有...
[期刊论文] 作者：闫贺,吴怀宇,彭晟远,郑秀娟,,
来源：信息技术 年份：2011
首先根据四自由度（MT-R）模块化机械臂的结构特点和运动学约束,利用D-H算法对机械臂进行表示和建模,得到了以关节角度为变量的正运动学模型。利用矩阵逆乘的解析法求解机械臂逆...
相关搜索：
