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[学位论文] 作者：彭演宾,,
来源：北京理工大学 年份：2015
自1972年世界上第一台仿生蛇样机诞生以来,国内外对仿生蛇运动控制的研究日渐深入,以日本东京工业大学的hirose教授、中科院沈阳自动化研究所的马书根和上海交通大学的黄恒等...
[期刊论文] 作者：王超,邓宏彬,彭演宾,李东方,赵娜,,
来源：指挥与控制学报 年份：2015
蛇形仿生机器人是多关节、高冗余度的仿蛇机器人,其转弯运动的性能是评判此类机器人的重要技术指标.针对蛇形仿生机器人的转弯控制这一问题,提出了4点判断基于蛇形曲线的转弯...
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