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[学位论文] 作者：徐仲谋,
来源： 年份：2020
车辆后视镜存在视觉盲区,驾驶时未充分观测盲区而变道极易发生碰撞事故。本文针对车辆侧后方盲区的车辆目标检测难点,研究其包含目标车辆检测和跟踪的全天候视觉感知关键技术。本文主要的研究工作如下:（1）提出了基于多重关键点检测的盲区车辆检测算法。针对盲区内......
[期刊论文] 作者：徐仲谋,杨亦乐,董飞,沈梦蓝,,
来源：软件 年份：2020
为了提高对视频中车辆的实时,准确的检测,提出一种新的车辆检测方法,该方法通过CenterNet目标检测对视频图像中的车辆进行识别并自动进行标签制作成数据集,再基于改进后的GYolov3训练数据集,最后实现对视频图像中车辆的准确检测。在损失函数中,使用GIoU来取代Yo......
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