搜索筛选:
搜索耗时0.0473秒,为你在为你在61,042,061篇论文里面共找到 3 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：徐宏剑,,
来源：南京航空航天大学 年份：2009
本文是要将鲁棒H∞控制方法应用于磁悬浮带钢控制系统中。文中对磁悬浮带钢系统进行了数学建模,由于带钢是柔性体,受力后会发生变形,因此在运动学分析中,要考虑带钢的变形情...
[期刊论文] 作者：徐宏剑,徐龙祥,,
来源：机械与电子 年份：2009
以系统受3对电磁铁作用为例，分析了带钢受力后的运动情况，建立了一个3输入3输出的系统模型。采用H∞控制算法设计了控制器，通过实验分析表明，基于H∞控制理论设计的磁悬浮带钢系......
[期刊论文] 作者：张香怡, 顾继俊, 窦君意, 徐宏剑,,
来源：海洋工程装备与技术 年份：2019
本文提出了一种应用于海上石油平台的智能检测监测机器人技术及方案设计,该机器人采用的夹紧装置能够实现在水平、垂直、弯曲的轨道上进行运动,并且能在任意位置驻停。本文首...
相关搜索：
