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[期刊论文] 作者:徐麟峰, 郭旭强,, 来源:信息记录材料 年份:2019
使用双轮差速机器人作为基础,进行无人驾驶控制的深入研究。其中对于里程计的设计和实现,是通过航位推算对机器人位置的确定,与为双轮机器人的运动学模型相结合,配合PID控制...
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