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[期刊论文] 作者：卜华,刘运,孙越,尚维来,李斌,刘日晶,房振芳,冷松岭,,
来源：计算机光盘软件与应用 年份：2012
本设计是针对2011年江苏省大学生实践创新项目而设计的导游机器人系统。整个系统以LM3S1607为处理器对采集数据进行处理并通过其控制小车电机的工作，采用光电传感器作为小车循...
[期刊论文] 作者：孙越 尚维来 卜华 刘运 李斌 刘日晶 房振芳 冷松岭,
来源：电脑知识与技术 年份：2011
摘要：现在智能小车的设计方案多种多样，使用哪种方案能够更好的实现小车的寻迹、避障功能呢？该文介绍了一种智能寻迹小车系统，该系统采用了性能强劲的Cortex-M3微控制器作为核心控制器，其可以加载更多更强的传感器，较好的实现智能寻迹小车的各项功能，该系统可作为汽车......
[期刊论文] 作者：卜华,刘运,孙越,朱明,尚维来,李斌,刘日晶,房振芳,冷松岭,,
来源：软件工程师 年份：2012
本文介绍了一种智能导游机器人小车，其使用基于Cortex-M3架构的LM3S1607处理器为主控制器。小车传感器采集的外部数据的处理、电机模块和声音模块的控制都由LM3S1607完成。最...
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