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本设计是针对2011年江苏省大学生实践创新项目而设计的导游机器人系统。整个系统以LM3S1607为处理器对采集数据进行处理并通过其控制小车电机的工作，采用光电传感器作为小车循迹模块，使小车可以在既定道路上顺利行驶。实验结果证明本系统能够平稳、快速的在预定场地上运行，并具有结构简单、容易实现的特点。