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[期刊论文] 作者：丁志远,方礼贤,陈浩,任雨菲,杨雨昕,
来源：科技创新与应用 年份：2019
首先阐述了上肢外骨骼研究的背景和意义;接着总结了国内外上肢外骨骼的研究现状,分析了几种典型的上肢外骨骼助力器的特性和功能;然后从机构设计和驱动设计两方面分析了上肢...
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来源：科技创新与应用 年份：2019
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