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[会议论文] 作者：徐鉴,方虹斌,
来源：第六届动力学与控制青年学者研讨会 年份：2012
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[会议论文] 作者：方虹斌, 徐鉴,,
来源： 年份：2004
蚯蚓是典型的软体,她的移动是依靠身体的蠕动,蠕动的形式与移动速度密切相关,本报告建立与两个基本观点:1)蠕动的形式不同被认为是不同的步态;2)步态的不同会有不一样的移动...
[会议论文] 作者：徐鉴,方虹斌,
来源：第十届全国动力学与控制学术会议 年份：2016
蚯蚓型移动系统设计的关键问题是驱动形式和与环境共融.本报告研究内部振动驱动和环境摩擦条件下,移动系统的动力学建模、分析与实验.型具有可动内部质量系统(system with mo...
[期刊论文] 作者：邱海, 方虹斌, 徐鉴,,
来源：力学学报 年份：2019
折纸结构和折纸力学超材料由于其无穷的设计空间、出色的变形能力、超常规力学特性和广泛的应用前景,最近受到了学术界和工程界的广泛关注.特别地,某些折纸结构单胞由于具有...
[会议论文] 作者：占雄,徐鉴,方虹斌,
来源：第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议 年份：2015
振动驱动移动系统是蠕虫型仿生机器人的力学原型,是指一类能因周期性地内部质量运动或自身结构改变而能在有阻力环境中移动的动力学系统.这里的阻力指的是存在于该类系统与环...
[期刊论文] 作者：何子瀚, 方虹斌, 徐鉴,
来源：机器人 年份：2020
从机器人的运动特征、稳态平均速度和波动特性3个方面,对仿蚯蚓移动机器人的离散步态控制策略和相位差控制策略进行比较研究.首先,通过学习蚯蚓的形态学特征,基于舵机-弹簧钢片复合结构,设计并制作了可以执行拮抗变形的仿蚯蚓机器人单元,并将其串联得到一个8单......
[期刊论文] 作者：毛倩倩,张舒,徐鉴,方虹斌,
来源：机器人 年份：2021
提出了基于行波函数的仿蠕虫移动机器人驱动信号统一表征方法.首先,针对连续型仿蠕虫移动机器人,推导了基于行波函数的驱动信号表达式,并提出了驱动信号波形生成函数的构造方...
[会议论文] 作者：杜周伟, 方虹斌, 占雄, 徐鉴,,
来源： 年份：2004
对各向异性Coulomb干摩擦力作用下单单元振动驱动系统的Stick-Slip运动进行实验研究,验证系统可能产生的滑移分岔现象。具体地,首先以摩擦系数和驱动幅值为分岔参数,从理...
[期刊论文] 作者：徐鉴,方虹斌,王在华,陆启韶,
来源：力学进展 年份：2011
2011年7月24-29日，由欧洲力学学会（EUROMECH）主办的“第七届欧洲非线性动力学大会（ENOC2011）”在意大利罗马召开．会议由意大利力学理事长、罗马大学（SAPIENZA University of Romel的...
[期刊论文] 作者：高钰清, 靳葳, 徐鉴, 方虹斌,
来源：力学学报 年份：2022
踝关节在人体下肢运动过程中提供了最大的关节力矩,因此在下肢增强型外骨骼的研究中,踝关节外骨骼受到了重点关注.穿戴外骨骼的人体的行走是典型的动力学问题,但目前人机耦合动力学的相关研究还处于早期阶段.本文以绳驱踝关节外骨骼为研究对象,融合机器人正运动......
[期刊论文] 作者：刘曰武,苏中良,方虹斌,张钧峰,,
来源：油气井测试 年份：2010
通过对国内外制约煤层气开发的因素和能源需求的分析,指出了研究煤层气的解吸吸附机理的意义。通过分析国内外解吸吸附机理的研究历史和现状,将煤层气的解吸吸附机理归纳综合...
[期刊论文] 作者：钱佳伟,孙秀婷,徐鉴,方虹斌,
来源：力学学报 年份：2021
由于生物能够通过丰富的运动形式完成特定的任务,仿生设计方法受到了学者们的广泛关注.蚯蚓在各种环境中具有出色的移动能力和适应性,受此启发,仿蠕虫机器人被提出并应用在搜救、医疗等领域.然而现有的仿蠕虫机器人一般通过体节的轴向变形实现直线运动,无法实现......
[期刊论文] 作者：方虹斌,吴海平,刘作林,张琦炜,徐鉴,
来源：力学学报 年份：2022
折纸结构和折纸超材料由于其无穷的设计空间,突出的变形状、变大小、变拓扑特性,以及由折叠诱发的超常规力学特性,在最近几年迅速成为数学、物理和工程学科的研究前沿和热点.折纸结构和折纸超材料在航天、医疗、材料、机器人等众多工程领域具有广泛的应用前景,......
[期刊论文] 作者：吕阳,方虹斌,徐鉴,马建敏,王启宁,张晓旭,
来源：力学学报 年份：2020
相比于单轴式膝关节,四连杆膝关节具有更好的仿生特性和运动安全性,因而在下肢假肢研究中得到广泛关注.本研究以一款四连杆膝关节被动假肢为研究对象,主要关注足-地交互作用...
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