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[期刊论文] 作者：时自鸣,曹泽新,毕建迪,王绪伟,汤小伟,
来源：科技创新与生产力 年份：2020
为了通过PLC模块对工业机器人手臂进行多维运动控制,介绍了汇博机器人及其西门子PLC等主要模块,阐述了工业机器人多维运动程序编辑和PLC程序设计,通过整体调试运行最终达到了...
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