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为了通过PLC模块对工业机器人手臂进行多维运动控制,介绍了汇博机器人及其西门子PLC等主要模块,阐述了工业机器人多维运动程序编辑和PLC程序设计,通过整体调试运行最终达到了预期目标,指出该研究有利于"工业4.0"时代工业生产的自动化、模块化发展。
基于汇博机器人的法兰抓取控制设计
【摘 要】
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为了通过PLC模块对工业机器人手臂进行多维运动控制,介绍了汇博机器人及其西门子PLC等主要模块,阐述了工业机器人多维运动程序编辑和PLC程序设计,通过整体调试运行最终达到了
【机 构】
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扬州工业职业技术学院
【出 处】
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科技创新与生产力
【发表日期】
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2020年2期
【基金项目】
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江苏省高等职业教育高水平骨干专业建设项目(苏教高〔2017〕17号)
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