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[期刊论文] 作者：易杏甫,曹海林,
来源：声学与电子工程 年份：2005
本文介绍一种探潜声纳用的且不同于以往变深声纳(VDS) 基阵平台的拖曳式水下机器人(TUV)，阐述了 TUV 的工作原理和对其开展研究的主要关键技术。...
[期刊论文] 作者：易杏甫,曹海林,
来源：声学与电子工程 年份：2001
高性能运动姿态的拖曳体是供海洋探测设备用的运载平台,它能使探测设备充分发挥性能。本文介绍了一种与传统的拖曳体(VDS)不同的新体系结构拖曳体,试验证明,这种拖曳体具有良...
[期刊论文] 作者：周凯,易杏甫,,
来源：科技致富向导 年份：2010
本文介绍了水下机器人的用途及关键技术,展望了TUV、ROV等设备发展的应用前景。This article describes the use of underwater robots and key technologies, prospects f...
[期刊论文] 作者：马敬广, 易杏甫,
来源：声学与电子工程 年份：2005
介绍了声呐基阵安装于潜艇舷侧的装艇方法研究,主要内容包括合理的方案、技术和工艺设计,经在模拟的潜艇舷侧外壳板上安装证明,该安装方法获得了令人满意的结果....
[期刊论文] 作者：易杏甫,曹海林,顾海东,
来源：舰船科学技术 年份：2004
介绍一种用于海洋多参数剖面测量的拖曳系统及其设计 ,系统通过控制拖体机翼的攻角变化能做波浪式运动 ,与集成在拖体内传感器一起 ,对海洋剖面进行多参数测量。它的实施能提高船舶现场监测能力。......
[期刊论文] 作者：陈辉,曹海林,何志强,易杏甫,,
来源：声学与电子工程 年份：2007
拖缆导流套能大大降低拖曳系统阻力,有效抑制拖缆的抖动,延长拖缆使用寿命。介绍一种针对分段式拖缆导流套的收放机构的设计,该机构采用螺旋结构使导流套绕拖缆旋转一定角度,从而顺利通过导向轮和拖动轮。试验表明该机构能使分段式拖缆导流套安全顺利收放。......
[期刊论文] 作者：易杏甫,王岩峰,王成,曹海林,
来源：海洋工程 年份：2005
拖缆导流套是提高海洋监测拖曳系统效能的有效手段之一。阐述了导流套的功能,分析了导流套的受力,以及拖缆导流套设计中要考虑的若干问题,并介绍了自行设计的导流套性能。...
[期刊论文] 作者：罗加智,刘土光,张涛,易杏甫,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2004
复合板具有优异的结构性、良好的性重比及其性能可设计性,在船舶工业中获得了广泛应用.为考察复合板的力学行为,对在均匀横向载荷下的各向同性轴对称复合圆板采用位移解法,根...
[期刊论文] 作者：杨晓帆,周凯,何志强,易杏甫,,
来源：海洋工程 年份：2009
拖曳式剖面探测拖体是一种能做波浪式轨迹运动的载体，可对海洋进行实时多参数剖面探测。阐述国内首台拖曳式剖面探测拖体的组成、功能及运动轨迹，并对运动轨迹控制进行实船试验......
[期刊论文] 作者：顾振福,霍国正,康炳坤,易杏甫,
来源：海洋工程 年份：1997
变深声纳（ＶＤＳ）拖航中，拖缆拖体系统偏离拖船纵中剖面的现象称为漂移。本文针对为解决某变深声纳拖缆拖体系统拖航时出现的严重漂移，介绍了漂移的危害，分析了漂移产生的原因，解决漂移的......
[期刊论文] 作者：罗加智,刘土光,易杏甫,陈宝明,
来源：华中科技大学学报：自然科学版 年份：2003
对均匀横向载荷下的正交各向异性层合固支椭圆板进行了三维线性分析,导出了一般板、层合板满足三维线性平衡方程、边界条件、层间连续条件的解析解,给出了计算结果并与Ansys...
[期刊论文] 作者：王岩峰,易杏甫,官晟,何志强,郭心顺,,
来源：海洋技术 年份：2011
针对500 m波浪式拖曳系统的技术要求,介绍了拖体、流线型拖缆、电控绞车和总控程序4个关键部分的设计;根据海上的试验情况,分析了拖体的缆深比和定深拖曳等数据,表明本系统达...
[期刊论文] 作者：王岩峰,张杰,易杏甫,官晟,曹海林,周凯,
来源：高技术通讯 年份：2006
设计了一种海洋船载拖曳式多参数剖面测量系统,该系统集成了测量海水盐度、温度、深度、溶解氧、pH、叶绿素荧光、浊度和营养盐的传感器.对系统的总体构成以及水动力设计、测...
[期刊论文] 作者：官晟,张杰,王岩峰,易杏甫,曹海林,周凯,
来源：高技术通讯 年份：2006
通过建立拖曳系统的运动方程和利用流体动力试验确定参数等步骤,获得了精确的拖曳系统运动模型,在此基础上,研究、设计了一种基于PID控制器的波浪运动控制方法,实现了对拖曳...
[会议论文] 作者：李军,丛卫华,霍国正,郑一鸣,易杏甫,
来源：水声换能器及基阵专题技术交流会 年份：1999
合成孔径声纳(SAS)是在合成孔径雷达技术的基础上发展起来的。早期的SAS技术多是由合成孔径雷达技术直接借用来的，使用窄带系统；研究工作地续进行，但较少有股入实用的报导。近年......
[会议论文] 作者：霍国正,郑一鸣,丛卫华,易杏甫,施国全,
来源：全国船舶仪器仪表二00一年学术会议 年份：2001
合成孔径声纳技术是对声阵载体平台在直线匀速运动中接收的信号作相干合成,得到一比实际物理声阵大几倍至几十倍的虚拟声阵,从而获得高分辨和高增益.实现声纳的孔径合成有一...
[会议论文] 作者：官晟,王岩峰,易杏甫,黄卫民,张杰,丁永耀,
来源：2002年海洋监测高技术研讨会 年份：2002
介绍了船载拖曳式多参数剖面测量系统的一般构成,特别是对通讯单元结构、控制单元的软硬件设计进行了详细说明.结合该系统的工作方式和工作环境,提出了轨迹控制的自适应控制...
[会议论文] 作者：唐劲松,孙宝申,李淑秋,张春华,李启虎,易杏甫,郑一鸣,
来源：2002年海洋监测高技术研讨会 年份：2002
简要介绍了我国第一台合成孔径声纳湖试样机的研制情况.对研制中的关键技术如空间采样率不足的解决、成像算法和基于数据的运动补偿算法等进行了研究.成像算法部分给出了非"...
[会议论文] 作者：唐劲松,孙宝申,李淑秋,张春华,易杏甫,郑一鸣,李启虎,
来源：2002年海洋监测高技术研讨会 年份：2002
简要介绍了我国第一台合成孔径声纳湖试样机的研制情况.对研制中的关键技术如空间采样率不足的解决、成像算法和基于数据的运动补偿算法等进行了研究.成像算法部分给出了非"停-走-停"模式下多子阵成像的信号模型。......
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