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[学位论文] 作者：昝英飞,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2016
深海海底管线铺设作业是深海油气开发工作的重要环节,而通过计算机进行仿真评估是保证管线铺设安全的有效手段。本文针对铺管作业过程仿真对动力学模型准确性与实时性的双重...
[学位论文] 作者：昝英飞,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：昝英飞,白旭,袁利毫,
来源：中国现代教育装备 年份：2022
根据海洋平台安装课题在实际教学中的需要,搭建实时交互的虚拟仿真实验平台.通过运用Unity 3D,GPU多线程渲染、WebGL等多项技术,实现了导管架海洋平台滑移装船、浮托安装等场景的模拟.以实际教学操作为例,展示了整个海洋平台安装实验的运行过程,将理论知识应用......
[期刊论文] 作者：昝英飞,韩端锋,袁利毫,
来源：计算机仿真 年份：2016
S型管道铺设形态分析一直是进行海底管道铺设的首要问题,由于管道各部分的受力不同影响了管道各部分形态,从而导致准确计算管道形态具有很大的难度。基于S型管道的形态特点将...
[期刊论文] 作者：李文颉,郭睿男,昝英飞,
来源：船舶工程 年份：2021
基于雷诺时间平均Navier-Stokes方程和流体体积函数法,对有相同初速度、不同入水角的UUV在相同高度的跌落入水进行数值模拟.分析垂向载荷、UUV周围压力和流动随入水角的变化,并研究UUV入水过程中的运动状态.结果 表明:UUV的垂向载荷在其入水过程中存在多个峰值,......
[期刊论文] 作者：袁利毫, 昝英飞, 钟声华, 祝海涛,,
来源：海洋工程装备与技术 年份：2018
针对智能水下机器人作业时小目标自主识别的需求,提出基于深度学习的YOLOv3算法,通过对水下机器人实采数据进行神经网络权重训练,实现对水下小目标物快速、精确的识别与分类,...
[期刊论文] 作者：李文颉,周傲,丁松,昝英飞,
来源：动力系统与控制 年份：2019
本文对动力定位船舶的路径规划进行数值仿真研究,首先建立船舶的数学模型,通过设定路径点生成的路径与船舶之间的几何位置关系生成追踪策略,计算船舶当前时刻的期望艏向;应用...
[期刊论文] 作者：昝英飞,祝港,黄阔,黄福祥,
来源：华中科技大学学报（自然科学版） 年份：2021
为探究提升作业过程中钢悬链线立管(SCR)动力响应结果,基于时域耦合理论与有限元法,建立了安装作业船舶-缆绳-SCR动力学模型,计算分析了 SCR在提升过程中的弯矩变化,并详细分析了不同提升速率下的船舶运动、SCR弯矩及收放(A&R)缆顶端张力.研究结果表明:SCR的弯......
[期刊论文] 作者：袁利毫,刘旸,昝英飞,陈淼,
来源：创新创业理论研究与实践 年份：2022
为促进数智化技术与船海专业教育教学深度融合,提高船舶与海洋工程专业学生掌握前沿技术的能力,与船舶行业无缝衔接,提出将数字孪生设计理念融入课堂和实验教学中,以《船舶与海洋平台设计原理》课程为例,探讨了课程体系和虚拟仿真实验平台的建设经验.通过对实际......
[期刊论文] 作者：韩端锋, 周桐, 昝英飞, 李志刚, 王双,,
来源：船舶工程 年份：2018
根据运动学基本原理,计入船-吊物、船-锚链耦合影响以及起重船自身受到的外环境载荷,建立船舶多系统运动模型。利用MATLAB/Simulink软件进行仿真,对多系统耦合作用下的船舶运...
[期刊论文] 作者：吴成成, 袁利毫, 昝英飞, 王鑫,,
来源：舰船科学技术 年份：2016
研究拖航作业操纵运动对于提高拖航作业的安全性有重要意义,采用MMG分离式船舶运动数学模型,结合拖缆的悬链线张力计算模型,建立由拖轮、拖缆、被拖轮组成的拖航系统六自由度...
[期刊论文] 作者：韩端锋, 崔婷, 袁利毫, 昝英飞,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：袁利毫,罗礼勇,昝英飞,李新飞,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2016
针对网络Euler-Lagrange系统的有限时间协调一致性问题,考虑控制力矩有界和速度信息不可测的实际情况。基于有限时间控制技术,利用双曲正切函数,设计出了网络Euler-Lagrange...
[期刊论文] 作者：马悦生, 袁利毫, 昝英飞, 黄福祥,,
来源：Journal of Marine Science and Application 年份：2018
In this paper, a numerical investigation of a float-over installation for an offshore platform is presented to verify the feasibility of the actual installation...
[期刊论文] 作者：昝英飞,郭睿男,吴朝晖,鞠磊,郭智,
来源：海洋工程装备与技术 年份：2019
随着平台上部组块重量的增加,浮吊法已经不能满足现在大型平台安装的要求,通过浮托安装方法进行安装大型平台上部组块被工程中逐渐使用,在浮托安装作业时驳船受到锚链与海洋...
[期刊论文] 作者：昝英飞,韩端锋,袁利毫,李志刚,Zhi-gang LI,
来源：水动力学研究与进展B辑 年份：2016
The J-lay method is regarded as one of the most feasible methods to lay a pipeline in deep water and ultra-deep water. A numerical model that accounts for the n...
[期刊论文] 作者：李俊,郭睿男,昝英飞,罗超,郝高正,
来源：海洋工程装备与技术 年份：2020
针对吸力锚吊装入水砰击动力学问题,本文基于雷诺时间平均Navier-Stokes(RANS)方程,采用流体体积函数(VOF)法求解多相流,建立了三种不同气体模型,考虑了不可压缩气体、理想气...
[期刊论文] 作者：韩端锋,昝英飞,袁利毫,吴朝晖,黄福祥,,
来源：中国海上油气 年份：2016
基于S型铺管技术特点,介绍了国内外管道静力学与动力学分析计算方法、管道触地段与海床耦合分析以及管道与张紧器耦合分析发展现状,对比分析了各种计算方法的优点和使用局限...
[期刊论文] 作者：韩端锋,崔婷,昝英飞,袁利毫,丁松,李志刚,
来源：船舶与海洋工程学报:英文版 年份：2019
The probability distributions of wave characteristics from three groups of sampled ocean data with different significant wave heights have been analyzed using t...
[期刊论文] 作者：昝英飞,祝港,袁利毫,黄阔,黄福祥,罗超,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2021
钢悬链线立管是目前最主要的深水油气开发立管形式之一,在钢悬链线立管的安装过程中,钢悬链线立管极有可能发生大变形导致其拉力与弯矩过大造成管道屈曲变形甚至安装缆绳断裂破坏.本文以陵水17-2工程中钢悬链线立管舷侧安装作业为依托,基于船舶时域运动学理论与......
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