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[期刊论文] 作者：杨毅, 常勇, 王洪光, 景凤仁,,
来源：机械设计与制造 年份：2018
针对月球探测器2-DOF全景相机转台的结构特点,设计了一种具有平行四边形结构的吊丝式低重力补偿装置。该装置由补偿操作臂、吊丝配重单元和力传感器单元组成。其中,补偿操作...
[期刊论文] 作者：陈舸, 姜勇, 丁志敏, 景凤仁,,
来源：机电信息 年份：2019
针对变电站内部环境特点及作业任务需求,提出了一种平稳性高、越障能力强及环境适应性好的新型带电水冲洗机器人机构。介绍了包含履腿复合机构的履带式移动底盘机构构型,分析...
[期刊论文] 作者：郭伟斌,王洪光,凌烈,景凤仁,,
来源：机械设计与制造 年份：2012
为了满足输电线路巡检机器人完成一个耐张段内的工作任务，针对500kV超高压架空输电线路地线环境，提出了一种新型的四轮双臂移动机器人机构。详细分析了机构的组成及跨越障碍的......
[期刊论文] 作者：王林, 王洪光, 景凤仁, 张宏志,,
来源：机械设计与制造 年份：2019
采用绝缘子带电清扫机器人清扫绝缘子可以有效地清除绝缘子表面的污秽,防止污闪事故的发生。针对500kV超高压交流输电线路悬垂绝缘子串的环境特点和双伞裙瓷质盘形悬式绝缘子...
[期刊论文] 作者：黄荣辉, 向真, 姜勇, 傅博, 景凤仁,,
来源：现代机械 年份：2018
针对高压配电室内部环境特点及巡检任务需求,提出了一种兼具平稳性高、定位准确及移动速度快的新型轨道式巡检机器人移动机构。介绍了包含差速机构及被动适应导向机构的轨道...
[期刊论文] 作者：王颂,李锐海,刘旭,景凤仁,刘爱华,
来源：广东电力 年份：2021
针对输电线路的作业环境和异物清除的作业特点,提出一种适用于输电线路异物清除作业的机器人机构优化设计。该机器人机构包括机器人移动本体和作业工具,作业工具包括电热清除...
[期刊论文] 作者：张宏钊,刘顺桂,姜勇,王天龙,景凤仁,
来源：自动化与仪表 年份：2018
针对移动机械臂系统在复杂室外环境中的作业需求,该文提出一种结构化环境下移动机械臂路径规划方法。首先根据移动机械臂的结构特点,将其分为移动平台子系统和机械臂子系统,...
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