搜索筛选:
搜索耗时0.8635秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 14 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：马景利,智奇楠,,
来源：天津职业技术师范大学学报 年份：2012
介绍了一种基于平衡电桥和电子开关矩阵实现的多路温度硬件测量系统以及软件实现监控的系统设计方案,详细介绍了应用电子开关矩阵MT8816组成的多点温度测量技术、平衡电桥实现的温度测量方式以及单片机程序和上位机软件程序的设计,并对该设计方案中的误差消除办......
[期刊论文] 作者：马国驹,蔚保国,智奇楠,
来源：中国测绘地理信息学会大地测量与导航专业委员会2015年学术年会 年份：2015
针对在城市复杂环境下弱信号定位测姿精度低的问题,该文将实时动态差分技术与惯性导航系统/全球导航卫星系统深耦合接收机定位测姿系统进行结合,提出了一种基于惯性导航系统/...
[会议论文] 作者：马国驹;蔚保国;智奇楠;,
来源：第七届中国卫星导航学术年会 年份：2016
随着现代社会的发展,组合导航技术在高速、超高速运动载体中的应用越来越普遍,其中INS/GNSS深耦合接收机技术是未来的主要发展方向.载体在不同动态环境对不同精度的INS器件要...
[会议论文] 作者：李枭楠, 智奇楠, 刘鹏飞, 王青江,,
来源： 年份：2004
对于飞行器、车辆等载体平台,位置、姿态测量精度对载体本身及任务载荷的控制具有重要影响。因此,动态条件下的高精度姿态测量是运动载体导航系统中的关键技术之一。多天线GN...
[期刊论文] 作者：智奇楠, 周俊, 李枭楠, 刘鹏飞, 马国驹,,
来源：科技与创新 年份：2019
GNSS/INS组合定位测姿系统实现了卫星导航系统与惯性导航系统的优势互补,提高了导航系统的精度和可靠性,对测绘车GNSS/INS组合定位测姿系统典型设计方案进行了详细阐述,介绍...
[期刊论文] 作者：智奇楠, 李枭楠, 刘鹏飞, 杨开伟,,
来源：数字通信世界 年份：2019
GNSS/INS组合导航系统将卫星导航定位系统(GNSS)与惯性导航系统(INS)进行组合,将二者的优势进行组合,能够提供连续的、高精度的导航信息(位置、速度和姿态),成为了导航装备的...
[期刊论文] 作者：马国驹,蔚保国,贾瑞才,智奇楠,,
来源：无线电工程 年份：2016
在高动态的环境下,由于载体的运动速度及加速度非常大,卫星与载体之间的相对Dopple很大,超出了常规全球卫星导航（GNSS）收机的捕获搜索范围与跟踪门限,因此会造成搜索不到卫星或...
[期刊论文] 作者：刘鹏飞,智奇楠,王青江,马国驹,王立兵,,
来源：无线电工程 年份：2016
为解决复杂路况下车载组合导航系统存在的卫星导航系统信号衰弱、断续导致信号观测性差和组合滤波器稳定性下降甚至发散等问题,采用了一种简化的、易于工程实际应用的车载自...
[期刊论文] 作者：智奇楠, 周俊, 刘鹏飞, 李枭楠, 贾浩男,,
来源：科技与创新 年份：2019
在GNSS/INS组合导航系统开发过程中以及设备研制完成后,需要对系统各项性能指标进行试验验证,由于涉及到位置、速度、姿态以及时间多个测量信息,又分为静态、动态等多种应用...
[期刊论文] 作者：王立兵, 周俊, 刘鹏飞, 智奇楠, 贾瑞才,,
来源：兵器装备工程学报 年份：2019
为解决山区、城市等复杂路况环境下卫星导航信号衰弱、断续甚至无卫导信号所导致的组合滤波器估计精度较差的问题,采用了零速修正与动态零速修正相结合的运动学约束辅助的车...
[期刊论文] 作者：李枭楠,李隽,智奇楠,王青江,刘鹏飞,,
来源：计算机测量与控制 年份：2018
GNSS与INS在测姿方面的组合理论上可以提升精度,但实际中有时会由于GNSS模糊度固定率低、固定出错、易受干扰等原因导致其精度相对INS过低,以至于组合精度不佳;针对以上问题,提出一种用惯导辅助解算模糊度的方法 (IAACM),利用惯导信息辅助解算模糊度浮点解,在固......
[会议论文] 作者：刘鹏飞,智奇楠,王青江,马国驹,杨开伟,
来源：第七届中国卫星导航学术年会 年份：2016
针对山区、城市等复杂、干扰较强、遮挡较严重的信号环境下,移动车辆存在的导航不连续、定位精度差等问题,研究了BDS/GPS-INS双模可配置组合导航算法.该系统将BDS/GPS卫星导航系统的钟差、钟漂扩维到组合滤波器中;根据需要,该系统支持BDS/INS、GPS/INS、GNSS/IN......
[期刊论文] 作者：王立兵,马国驹,贾瑞才,刘鹏飞,智奇楠,
来源：兵器装备工程学报 年份：2019
针对目前城市复杂遮挡环境下高精度移动测图需要人工干预操作的问题,满足在实际移动测绘中尤其是树木遮挡、高楼、立交桥等复杂环境下自动化高精度定位、测姿以及测速的需求,...
[期刊论文] 作者：刘鹏飞,师鹏宇,智奇楠,马国驹,贾浩男,李枭楠,
来源：数字通信世界 年份：2019
本文针对车载自主导航系统存在的里程计安装误差和标度因数误差影响其导航精度的问题,提出一种车载自主导航系统里程计误差在线标定方法。将里程计航位推算的位置信息与惯性...
相关搜索：
