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[期刊论文] 作者:王修,曹创锋,方伟,杜力龙,, 来源:科学技术与工程 年份:2014
采用陀螺角增量信号来进行设计的传统的捷联姿态算法,应用于输出为角速率的干涉型光纤陀螺构成的捷联姿态系统时,不仅在精度上存在局限,而且还由于通过角速率提取角增量而带来更......
[期刊论文] 作者:蔡宗平,曹创锋,马清亮,邓会选, 来源:科学技术与工程 年份:2013
为了解决混沌系统的参数辨识问题,提出了一种融合参数估计理论、混沌理论和最优搜索优化思想为一体的CFS(CHAOTICFISH.SWARM混沌鱼群)优化方法。通过构造合适的适应度函数,把该问......
[期刊论文] 作者:蔡宗平,曹创锋,马清亮,邓会选,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2014
针对一类范数有界的不确定多项式非线性系统的H∞静态输出反馈控制器设计问题,以双线性矩阵不等式(bilinear matrix inequalities,BMIs)形式给出了此类控制器存在的充要条件。...
[期刊论文] 作者:蔡宗平,陈琦,马清亮,曹创锋,殷小静,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2013
研究飞行器大角度姿态机动状态反馈保性能控制器设计问题。采用修正的Rodrigues参数建立了飞行器姿态控制运动模型,将非线性的飞行器姿态系统模型转化为线性参数可变模型(LPV模...
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