搜索筛选:
搜索耗时0.0347秒,为你在为你在23,761,000篇论文里面共找到 5 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：曹润宁,,
来源：机械科学研究总院 年份：2017
论文结合PCB板异型电子元器件自动插装的需要,研究了机器人自动插装系统的整体方案,对机器视觉系统硬件的配置及选择进行了优化,并提出了机器视觉系统的一种快捷的现场标定方...
[期刊论文] 作者：徐斌, 曹润宁,,
来源：机械工业标准化与质量 年份：2017
本文结合PCB板异型电子元器件机器人自动插装系统的优化需求,通过对机器视觉系统标定方法的优化和单视觉系统多信息获取方法的应用,有效地提升了机器人插装系统的标定效率、...
[期刊论文] 作者：曹润宁, 王西峰, 康运江, 张文昌,,
来源：制造业自动化 年份：2016
结合基于机器视觉的异形电子元器件插装设备的现场需求,提出了一种现场快速标定方法,分析了归一多坐标系和多点位最小二乘拟合方式进行快速坐标归一和双照相机标定的可行性,...
[期刊论文] 作者：张文昌, 徐斌, 曹润宁, 郝利, 李志强,,
来源：机械工业标准化与质量 年份：2016
本文结合手机装配行业膜板件自动装配作业需求．提出一种交错角度拍照法的双相机高精度定位方法。该方法通过待组膜板与手机底框错开一定角度的方式．在一个视觉工位同时实现待组......
[期刊论文] 作者：董杏昕, 曹润宁, 徐斌, 林通, 王小威,,
来源：机电产品开发与创新 年份：2019
端墙板自动装配焊接系统是针对目前国内高速车车体端墙板装配、焊接、出料自动化程度低、劳动强度大而设计的全自动生产系统。本文以针对某企业生产现状而设计开发的端墙板自...
相关搜索：
