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[期刊论文] 作者：曹美会,鲜斌,张旭,文曦,,
来源：信息与控制 年份：2015
针对GPS(global positioning system)信号缺失环境下无人机(UAV)自主飞行控制问题,设计了一种基于视觉的自主定位与控制方法.首先通过增加特征点提取数量和优化关键帧存储来...
[期刊论文] 作者：鲜斌, 刘洋, 张旭, 曹美会,,
来源：机械工程学报 年份：2015
提出为实现小型四旋翼无人机自主飞行控制,设计一种基于视觉的飞行控制方法,并搭建嵌入式控制架构飞行试验平台。在控制过程中,光流信息与姿态角信息进行融合用于估计无人机...
[会议论文] 作者：茹滨超,鲜斌,宋英麟,曹美会,,
来源：中南大学学报(自然科学版) 年份：2013
利用气压传感器作为高度测量装置,以数字信号处理器作为微控制器单元,设计一种无人机的微型高度测量系统。利用中位值平均滤波方法处理气压计的原始数据,获得较高精度的高度...
[期刊论文] 作者：宋英麟,鲜斌,茹滨超,曹美会,,
来源：中南大学学报(自然科学版) 年份：2013
针对四旋翼无人机机体尺寸较小、带载荷能力有限的特点,设计基于低成本MEMS器件的微型姿态航向系统,以满足四旋翼无人机在系统控制方面的需求。针对低成本MEMS器件传感器漂移...
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