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[期刊论文] 作者：曾启渊, 李夏芳,
来源：长江信息通信 年份：2022
文章针对四旋翼物流无人机在低空复杂环境下，由于环境遮挡，无法依赖GPS与光流实现安全精准定位悬停等问题，做出了相对应的设计。以四轴旋翼无人机为平台，使用树莓派4B为机载视觉处理平台处理英特尔追踪实感摄像头T265的位置和速度信息，使用内置V-SLAM算法，实现四旋翼......
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