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[会议论文] 作者：曾志槐;肖健梅;王锡淮;,
来源：第二十二届中国过程控制会议 年份：2011
以起重机吊摆防摇控制为研究对象，设计基于PSO算法的PID控制器，利用PSO算法来优化PID参数。通过分析吊具摆角与小车运行加减速之间的关系，建立集装箱桥吊系统的数学模型，并在Matl......
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